本发明公开了一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器。固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承。发动机输入轴为系统动力输入，输出轴为系统动力输出，倾转输入轴为系统倾转输入。通过控制倾转输入轴转速大小和方向实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现系统的动力传动和倾转过渡，结构简单；并通过倾转输入轴间接控制系统倾转过渡，控制方便，可靠性高。