本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种基于局部靶向超声共振的3D玻璃热弯成型装置及方法，本发明的装置包括机架，分别设置于所述机架的控制箱、炉腔、拨叉执行机构、进料区和出料区，所述炉腔内侧装设有石墨模具和变频毫米波热源，所述炉腔内还设有预热区、加压热弯区、保压退火区和冷却区，还包括辅热组件和微共振激励组件，所述辅热组件和所述微共振激励组件分别与所述控制箱连接，本发明的成型装置克服传统热弯模压成型加工的不足，解决成型超薄玻璃片产生水波纹、麻点以及裂纹等缺陷问题，本发明的成型方法，其步骤简单，操作方便，有效消除3D超薄玻璃热弯成型过程中的残余应力，实现3D超薄玻璃高品质成型加工，加工成品精度高。