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公开(公告)号：CN115432231B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211249792.7
申请日：2022-10-12
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本发明涉及一种泡罩盒装箱机，包括有纸箱折叠机构、运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，运输机构将纸箱的底部胶封，说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中，Z型隔板上料机构将Z型隔板放置入纸箱中，泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠放置在纸箱中，第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中。上述泡罩盒装箱机，能够自动折叠纸盒，放置说明书、隔板等，并自动将泡罩盒堆叠放置入纸箱中，无需人工进行码放，提高工作效率，且降低人工操作，提高药品包装的环境清洁度。
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公开(公告)号：CN114751633B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210487604.8
申请日：2022-05-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及玻璃热弯加工技术领域，具体涉及一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法，本申请的成型装置，包括调控单元、炉腔、模具本体、支撑组件、负载单元、驱动单元、第一加热组件和第二加热组件，其通过第一加热组件控温实现“粗调”，结合第二加热组件的激光调控，快速实现加热“精调”，高效、精准的将能量集聚到需要成型的区域，快速提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性；本申请提供的成型方法，对玻璃料胚经过初步加热，达到软化点温度附近后，再使上下石英模具合模，采用模具本体实现封闭环境激光光路可达，凭其可控性高、非接触式、高效精确热态累积作用可直接聚焦超薄玻璃构件进行升温，提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性，成型效果好。
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公开(公告)号：CN115583010A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211271639.4
申请日：2022-10-18
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞广智研创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴膜机，其包括机台、壳体、搬运机械手、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置、图像采集定位机构、初检组件、控制系统、多条输送带，所述产品物料运输装置设有调节机构。本发明还公开一种贴膜方法。本发明实现对屏幕物料的自动上下料动作、屏幕物料的初检、屏幕物料的位置定位及调整、膜料的放置、膜料与膜料之间的分隔、膜料的搬运及膜料底膜的自动撕膜回收、以及屏幕物料与膜料之间的贴膜为一体的全自动贴膜机，提高自动化效率，降低人工劳动强度；通过设置调节机构及贴附装置使得贴附时实现线接触贴附，大大降低气泡的产生，提高贴附质量，提高贴附效果。
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公开(公告)号：CN114878687A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112757747B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011626848.7
申请日：2020-12-30
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法，其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片；获取待贴合柔性膜片的空间位置信息；根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组；获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像，判断热喷点位置类型；获取玻璃零件的空间位置信息；获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像，对其梯度温度成像的形状进行分析，从而得到玻璃零件的空间位置信息，配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息，最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作，提高贴合对位精度。
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公开(公告)号：CN112529924B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011560250.2
申请日：2020-12-25
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN114166762A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111466969.4
申请日：2021-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G01N21/25 , G01N21/956
摘要： 本发明涉及一种PCB板剥膜检测装置，包括有机架以及设于所述机架上的储料机构、上料机构、剥膜机构和检测机构，PCB板储存于所述储料机构上，所述上料机构将PCB板从所述储料机构中吸附出来，并移送至所述剥膜机构剥离离型膜后，移送至所述检测机构进行检测，所述检测机构包括有残留物检测机构和外观检测机构，所述残留物检测机构检测PCB板有无离型膜残留，所述外观检测机构检测PCB板的外观。上述PCB板剥膜检测装置，能够全自动对PCB板的两面进行剥离离型膜，同时可以对PCB板进行离型膜残留检测，避免离型膜剥离不完整，影响后续工序，而且还能对PCB板进行外观检测，检测PCB板的贴装错误或者焊接缺陷，能够提前对PCB板进行修理，降低PCB板的报废率。
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公开(公告)号：CN111873605A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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公开(公告)号：CN110340032A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910687073.5
申请日：2019-07-29
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块，所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块，且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器，且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩，所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置，本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏，实现了产品的连续分选，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114878687B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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