本申请公开了一种电子液压制动系统及车辆。电子液压制动系统包括主动制动缸和制动轮缸，主动制动缸包括驱动件、双向液压缸及切换阀，双向液压缸包括第一主腔室、第二主腔室及分隔第一主腔室及第二主腔室的活塞杆，驱动件用于驱动活塞杆沿第一方向及与第一方向相反的第二方向往复运动，当驱动件驱动活塞杆沿第一方向移动时，第一主腔室建压，切换阀连通第一主腔室与制动轮缸；当驱动件驱动活塞杆沿第二方向移动时，第二主腔室建压，切换阀连通第二主腔室与制动轮缸。本申请提高的电子液压制动系统实现了不中断的连续建压，提高了防抱死系统的工作效率。