本发明公开了一种灭火机器人的自动避障算法，其技术方案要点是：包括：通过布置传感器采集现场环境中障碍物相对于灭火机器人的位置信息，得到避障算法的输入量障碍物距离D；对所述障碍物距离D、灭火机器人的左右轮速度值进行模糊化处理，将输入量障碍物距离、灭火机器人的左右轮速度值转化为模糊语言值，所述模糊语言值变量表示特定论域内的模糊子集；本灭火机器人的自动避障算法的避障方法采用模糊描述完成对障碍物相对于灭火机器人的距离、灭火机器人左右轮速度的行为编码，同时充分利用RBF神经网络的自学习、非线性逼近、自适应技术，通过传感器的信息录入和内部的模糊神经网络环境建模，实现未知环境下的避障规则。