-
公开(公告)号：CN112731855B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110331482.9
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/042 , H01H3/34 , H01H3/58
摘要： 本发明提供一种唤醒机构及其控制方法，机构包括：设置在移动面的齿条和设置在静止面的唤醒装置，唤醒装置包括：半封闭壳体、齿轮、轴承、N个微动开关、导电汇流盘、通过导电汇流盘的导电圆环接触的弹性接触簧片、固定弹性接触簧片的簧片固定盘，N为正偶数，其中，N个微动开关和导电汇流盘随着齿轮的转动而转动，弹性接触簧片和簧片固定盘固定不转动；在齿条和齿轮啮合的过程中，当齿轮和齿条在微动开关的位置啮合时，微动开关闭合，弹性接触簧片和导电汇流盘的导电圆环接触，以输出微动开关的状态；弹性接触簧片通过引线与控制芯片相连，根据当前微动开关的状态确定是否向控制芯片发送唤醒控制指令，从而最大限度的节省电量，延长电池寿命。
-
公开(公告)号：CN105006001A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510511066.1
申请日：2015-08-19
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T2207/30168
摘要： 本发明公开了一种基于非线性结构相似度偏差的有参图像的质量评估方法，本发明先将参照图像和退化图像的RGB颜色图像空间转化成高斯图像空间和灰度图像空间，接着生成局部边缘强度谱和局部梯度谱，再将其非线性归一化，分别计算对应的局部边缘相似度图和局部梯度相似度图，最后通过分析局部相似度图的结构特性，自适应选取相似度偏差小的值为退化图像的质量评估值。本发明对不同模糊、JPEG,噪声等自然图像质量评估有较好的效果，计算简便，高效，可实现性好。
-
公开(公告)号：CN113204235B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110396197.5
申请日：2021-04-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人的自动避障算法，其技术方案要点是：包括：通过布置传感器采集现场环境中障碍物相对于灭火机器人的位置信息，得到避障算法的输入量障碍物距离D；对所述障碍物距离D、灭火机器人的左右轮速度值进行模糊化处理，将输入量障碍物距离、灭火机器人的左右轮速度值转化为模糊语言值，所述模糊语言值变量表示特定论域内的模糊子集；本灭火机器人的自动避障算法的避障方法采用模糊描述完成对障碍物相对于灭火机器人的距离、灭火机器人左右轮速度的行为编码，同时充分利用RBF神经网络的自学习、非线性逼近、自适应技术，通过传感器的信息录入和内部的模糊神经网络环境建模，实现未知环境下的避障规则。
-
公开(公告)号：CN112731855A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110331482.9
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/042 , H01H3/34 , H01H3/58
摘要： 本发明提供一种唤醒机构及其控制方法，机构包括：设置在移动面的齿条和设置在静止面的唤醒装置，唤醒装置包括：半封闭壳体、齿轮、轴承、N个微动开关、导电汇流盘、通过导电汇流盘的导电圆环接触的弹性接触簧片、固定弹性接触簧片的簧片固定盘，N为正偶数，其中，N个微动开关和导电汇流盘随着齿轮的转动而转动，弹性接触簧片和簧片固定盘固定不转动；在齿条和齿轮啮合的过程中，当齿轮和齿条在微动开关的位置啮合时，微动开关闭合，弹性接触簧片和导电汇流盘的导电圆环接触，以输出微动开关的状态；弹性接触簧片通过引线与控制芯片相连，根据当前微动开关的状态确定是否向控制芯片发送唤醒控制指令，从而最大限度的节省电量，延长电池寿命。
-
公开(公告)号：CN110286475A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910723721.8
申请日：2019-08-07
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种适用迷你厅的超广角投影物镜，依次包括第一组：大视场凹形镜头L1；第二组：平凹对称型大视场透镜组L2和L3；第三组：正透镜L4；第四组：正负正透镜L5、L6和L7；第五组：正负正透镜L8、L9和L10，孔径光阑设置在透镜L5和L6之间，在成像面处放置CCD、CMOS或其它成像装置，或者后接中继透镜。本发明可以适用于迷你电影厅及家庭影院的投影镜头使用，成本低且成像质量高的超广角投影物镜。
-
公开(公告)号：CN110187718A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910665871.8
申请日：2019-07-23
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种基于Scrapy框架和四旋翼飞行器的城市物流系统及方法，其中四旋翼飞行器硬件平台包括惯性导航单元、多自由度摄像头云台、测距模块、GPS定位模块以及通信模块；数据采集模块主要包括传感器实时采集模块和网络信息爬取模块；图像识别模块用于对摄像头云台采集到的图像数据进行分析，标志定位和警报预警，并通过调用百度API对快递单进行OCR文本识别，采集地理位置，转换为经纬度信息，得到订单目的位置，将指令信号分发给飞行控制模块；飞行控制模块用于对惯性导航单元采集到的数据进行姿态解算，根据控制基站的指令信号，使飞行器自主飞行；控制基站与飞行器间采用双向通信。本发明可以提高无人机物流系统的效率。
-
公开(公告)号：CN105784185A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610179447.9
申请日：2016-03-25
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01K11/00
CPC分类号： G01K11/00
摘要： 本发明公开了一种根据光谱分布的变化测算LED结温的装置及其方法，装置包括直流电源、恒温器、积分球和光谱分析仪,恒温器上设置有LED基座,LED基座上设置有积分球,积分球外有光谱分析仪和电脑，光谱分析仪的信号传输端与电脑相连，光谱分析仪的探头透过积分球到达内壁，直流电源与LED光源相连，积分球上设有一孔，LED光源穿过积分球上的孔到达积分球内，直流电源与电脑相连，LED光源安置在LED基座上。方法步骤包括：结温标尺向量的测量、基准曲线的测量、待测结温的测量。本发明仅需常规的光谱仪和电源，实施容易。质心波长和半高全宽容易准确测量，且重复性高，因此，用于表征结温误差小。
-
公开(公告)号：CN105241640A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510825104.0
申请日：2015-11-24
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种蓝光加权辐射亮度的测量装置及其方法，装置包括测试系统和瞄准系统，测试系统依次包括物镜、带孔反射镜、透镜、第一色散元件、衰减片、第二色散元件和光电池，光电池上连接有电压表，物镜、透镜、第一色散元件、衰减片、第二色散元件、光电池的光学中心和带孔反射镜的孔与光源在同一光轴上，衰减片紧贴在第二色散元件，瞄准系统依次包括物镜、反射镜、延时透镜组、光标和目镜，带孔反光镜的反射光线入射到反光镜上，反光镜的反射光线通过延时透镜组和光标入射至目镜上，物镜与人眼、光电池共轭。本发明结构简单，体积小，重量轻，使用方便，响应速度快，价格便宜，技术难度小，适合室内和室外等多种场合下使用。
-
公开(公告)号：CN117422099A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311426759.1
申请日：2023-10-31
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明属于人工智能、火灾识别领域，尤其是一种智能火灾探测算法，针对传统的火灾探测大多采用单一参数的阈值法进行判断，这种探测方法比较简单，容易实现，但在实际应用中会受到噪声等各种因素的干扰造成误报问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、火灾探测SOM神经网络结构的确定：火灾探测的SOM神经网络模型采用两层结构形式，即第一层输入层、第二层竞争层，输入层由三个神经元组成，即温度传感器检测的环境温度、气体传感器检测的CO气体浓度、烟雾传感器检测的烟雾浓度，本发明充分利用SOM神经网络的无导师自组织的特点，对火灾探测的三种状态进行辨识分析，以期实现火灾探测的智能识别和提高火灾探测的准确率。
-
公开(公告)号：CN115952858A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211479269.3
申请日：2022-11-24
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及人工智能、测试系统技术领域，尤其涉及遗传算法优化BP神经网络的声波测试系统数学模型，针对当前现有的人工智能、测试系统技术仍存在BP神经网络的初始权值、阈值缺少优化，导致预测声波测试系统的输出效果差、构建的数学模型准确度低的问题，现提出如下方案，其中包括确定模块、构建模块、计算模块、训练模块，本发明的目的是通过利用遗传算法的高效启发式搜索、并行计算等的特点，对构建的声波测试系统BP神经网络数学模型的输入层与隐含层间的连接权值、隐含层节点的阈值、隐含层与输出层的连接权值、输出层节点的阈值进行优化，得到更为准确的声波测试系统的BP神经网络数学模型，提高构建的数学模型的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.027 秒)