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公开(公告)号：CN112731855B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110331482.9
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/042 , H01H3/34 , H01H3/58
摘要： 本发明提供一种唤醒机构及其控制方法，机构包括：设置在移动面的齿条和设置在静止面的唤醒装置，唤醒装置包括：半封闭壳体、齿轮、轴承、N个微动开关、导电汇流盘、通过导电汇流盘的导电圆环接触的弹性接触簧片、固定弹性接触簧片的簧片固定盘，N为正偶数，其中，N个微动开关和导电汇流盘随着齿轮的转动而转动，弹性接触簧片和簧片固定盘固定不转动；在齿条和齿轮啮合的过程中，当齿轮和齿条在微动开关的位置啮合时，微动开关闭合，弹性接触簧片和导电汇流盘的导电圆环接触，以输出微动开关的状态；弹性接触簧片通过引线与控制芯片相连，根据当前微动开关的状态确定是否向控制芯片发送唤醒控制指令，从而最大限度的节省电量，延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN109175955B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811055883.0
申请日：2018-09-11
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种起动机行星轴自动压装装置，属于压装装置领域。本发明的一种起动机行星轴自动压装装置，包括机架、液压旋转平台、压销部件、激光打印部件和压轴承部件，液压旋转平台的每个工位上都安装有用于装夹行星轴的行星轴夹紧工装，且压销部件、激光打印部件和压轴承部件安装于液压旋转平台的对应工位处，压销部件包括液压缸、送销机构、定销机构和稳销机构，能够同时完成取销、送销、定销、稳销等动作；激光打印部件用于对已压销的行星轴进行激光打印；压轴承部件用于对行星轴进行压轴承。本发明的主要用途是能一次完成行星轴压销、激光打印和压轴承等工序，自动化程度高，压装速度快且精度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高。
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公开(公告)号：CN110653436B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911041777.1
申请日：2019-10-30
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B23H5/02
摘要： 本发明方法涉及一种电刷镀‑电火花沉积复合强化加工方法，在待加工工件表面先进行电刷镀再进行电火花沉积，此时电火花沉积脉冲放电在工件电刷镀形成的镀层上能够进行表面强化，或者在待加工工件表面先进行电火花沉积再进行电刷镀，此时电刷镀在工件电火花沉积脉冲放电形成的涂层上能够进行表面强化，由此两种方法在工件表面制得电刷镀‑电火花沉积复合强化层；本发明方法能够进一步提高复合强化层与工件基体的结合力，使复合强化层不易脱落，同时所制得的复合强化层具有较好的耐磨抗蚀性，能够进一步提高关键零件的耐磨抗蚀性，延长使用寿命，降低设备维护成本。利用本发明方法可以应用于冶金、航空、石油化工等多个机械制造领域。
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公开(公告)号：CN108222577A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810024257.9
申请日：2018-01-10
申请人： 常州工学院
IPC分类号： E04H6/00
CPC分类号： E04H6/005
摘要： 本发明公开了一种双层自行车停放架，属于自行车存放架领域。本发明的自行车停放架，包括支架、旋转驱动器、主动提升杆、载车板和支撑摆杆，支架的下部设有下层车停放区，支架的上部设有上层车停放区，下层车停放区的对面设有上层车存取区；载车板包括自行车放置架和连接臂，主动提升杆为“L”形，主动提升杆的一端转动安装于上层车停放区中部，并与旋转驱动器传动连接，主动提升杆的另一端向下延伸，并与连接臂一端转动连接，自行车放置架端部与支撑摆杆一端转动连接，支撑摆杆的另一端与支架底部转动连接。本发明利用连杆的架空思维实现了上层车的升降，上下层双向存取车辆，空间利用率高，相互不干扰，无需避让，存取车辆省力便捷，操作方便。
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公开(公告)号：CN113204235B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110396197.5
申请日：2021-04-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人的自动避障算法，其技术方案要点是：包括：通过布置传感器采集现场环境中障碍物相对于灭火机器人的位置信息，得到避障算法的输入量障碍物距离D；对所述障碍物距离D、灭火机器人的左右轮速度值进行模糊化处理，将输入量障碍物距离、灭火机器人的左右轮速度值转化为模糊语言值，所述模糊语言值变量表示特定论域内的模糊子集；本灭火机器人的自动避障算法的避障方法采用模糊描述完成对障碍物相对于灭火机器人的距离、灭火机器人左右轮速度的行为编码，同时充分利用RBF神经网络的自学习、非线性逼近、自适应技术，通过传感器的信息录入和内部的模糊神经网络环境建模，实现未知环境下的避障规则。
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公开(公告)号：CN112731855A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110331482.9
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/042 , H01H3/34 , H01H3/58
摘要： 本发明提供一种唤醒机构及其控制方法，机构包括：设置在移动面的齿条和设置在静止面的唤醒装置，唤醒装置包括：半封闭壳体、齿轮、轴承、N个微动开关、导电汇流盘、通过导电汇流盘的导电圆环接触的弹性接触簧片、固定弹性接触簧片的簧片固定盘，N为正偶数，其中，N个微动开关和导电汇流盘随着齿轮的转动而转动，弹性接触簧片和簧片固定盘固定不转动；在齿条和齿轮啮合的过程中，当齿轮和齿条在微动开关的位置啮合时，微动开关闭合，弹性接触簧片和导电汇流盘的导电圆环接触，以输出微动开关的状态；弹性接触簧片通过引线与控制芯片相连，根据当前微动开关的状态确定是否向控制芯片发送唤醒控制指令，从而最大限度的节省电量，延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN110653436A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911041777.1
申请日：2019-10-30
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B23H5/02
摘要： 本发明方法涉及一种电刷镀-电火花沉积复合强化加工方法，在待加工工件表面先进行电刷镀再进行电火花沉积，此时电火花沉积脉冲放电在工件电刷镀形成的镀层上能够进行表面强化，或者在待加工工件表面先进行电火花沉积再进行电刷镀，此时电刷镀在工件电火花沉积脉冲放电形成的涂层上能够进行表面强化，由此两种方法在工件表面制得电刷镀-电火花沉积复合强化层；本发明方法能够进一步提高复合强化层与工件基体的结合力，使复合强化层不易脱落，同时所制得的复合强化层具有较好的耐磨抗蚀性，能够进一步提高关键零件的耐磨抗蚀性，延长使用寿命，降低设备维护成本。利用本发明方法可以应用于冶金、航空、石油化工等多个机械制造领域。
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公开(公告)号：CN105184743B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510512406.2
申请日：2015-08-19
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于非线性导向滤波的图像增强方法，属于图像处理技术领域。本发明通过构建局部非线性导向滤波模型，接着求解对应的导向滤波系数。为了进一步提高效率，减少时间复杂度，本发明对输入图像子采样后非线性导向滤波，接着通过双线性插值的方式进行恢复到原始图像大小。本发明可以应用多种不同的计算机视觉领域，如图象平滑，图像细节增强，HDR图像压缩及去除均匀雾等操作，同时，该算法计算简便，高效，可实现性好。
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公开(公告)号：CN115952858A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211479269.3
申请日：2022-11-24
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及人工智能、测试系统技术领域，尤其涉及遗传算法优化BP神经网络的声波测试系统数学模型，针对当前现有的人工智能、测试系统技术仍存在BP神经网络的初始权值、阈值缺少优化，导致预测声波测试系统的输出效果差、构建的数学模型准确度低的问题，现提出如下方案，其中包括确定模块、构建模块、计算模块、训练模块，本发明的目的是通过利用遗传算法的高效启发式搜索、并行计算等的特点，对构建的声波测试系统BP神经网络数学模型的输入层与隐含层间的连接权值、隐含层节点的阈值、隐含层与输出层的连接权值、输出层节点的阈值进行优化，得到更为准确的声波测试系统的BP神经网络数学模型，提高构建的数学模型的准确度。
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公开(公告)号：CN112803924A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110330056.3
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H03K3/017
摘要： 本发明提供一种压电器件和驱动信号发生器，驱动信号发生器包括：M路驱动信号发生单元，M为大于0的整数，其中，每路驱动信号发生单元均包括：N位加法器，用于对初始值为频率控制字的系统时钟进行累加，N为大于0的整数；翻转比较器，用于在N位加法器溢出后，进行取反操作，以得到第一输出方波；占空比调节模块，用于根据N位加法器的当前值确定对应周期内的输出信号，以调节占空比；信号输出模块，用于对第一输出方波进行取反，以获取第二输出方波，并分别根据每个周期内的占空比对第一输出方波和第二输出方波进行调整，以获得第一输出信号和第二输出信号。本发明的驱动信号发生器，便于调节任意路数驱动信号的参数，灵活性较好且简单方便。
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