本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车，包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端；四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组，分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周，螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车，用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作，从根本减少多余无用的简单重复作业，提升地下勘探工作的效率。