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公开(公告)号：CN118135659B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410326441.4
申请日：2024-03-21
申请人： 山东大学 , 中国科学院自动化研究所 , 山东科技大学 , 银河水滴科技(江苏)有限公司 , 泰华智慧产业集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多尺度骨架时空特征提取的跨视角步态识别方法，属于深度学习和模式识别技术领域，包括骨架数据预处理、全局空间特征提取网络构建、局部空间特征提取网络构建、多尺度时间特征提取网络构建、整体框架训练及跨视角步态识别。构建全局空间特征提取网络提取全局空间特征，构建基于超图表示的局部空间特征提取网络，充分建模关节‑部位、部位‑部位级局部空间关系。为了高效地提取多尺度时间特征，构建了多尺度时间特征提取网络。为了提高整个框架结构的判别能力，联合三元组损失和交叉熵损失对整个模型进行训练。最终利用训练好的模型进行跨视角步态识别。
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公开(公告)号：CN116166988B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310455588.9
申请日：2023-04-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种含煤地层异常构造识别分类方法，涉及地质勘探技术领域，该方法包括：建立包含目标地质构造在内的地质构造仿真模型，并采集地质构造的仿真槽波数据；对采集的仿真槽波数据和待识别的真实槽波数据进行预处理，将预处理后的仿真槽波数据划分为训练集和测试集，并导入构建的POA‑ELM分类模型进行训练，得到训练好的POA‑ELM分类模型；将预处理后的待识别真实槽波数据作为测试集导入训练好的POA‑ELM分类模型，对真实槽波数据进行分类识别，得到分类识别结果。本发明利用鹈鹕优化算法对极限学习机进行优化，以提高分类模型的准确率和稳定性，适用于含煤地层异常构造识别分类。
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公开(公告)号：CN116704612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310711768.9
申请日：2023-06-15
申请人： 山东大学深圳研究院 , 山东大学 , 中国科学院自动化研究所 , 山东建筑大学 , 山东科技大学 , 银河水滴科技(北京)有限公司 , 泰华智慧产业集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于对抗域自适应学习的跨视角步态识别方法，包括：(1)构建整个基于对抗域自适应学习的网络并进行训练：步态轮廓预处理；步态视角级子域划分；构建嵌有层次特征聚合策略的特征提取器；构建视角变化对抗消除模块；构建度量学习模块；整个基于对抗域自适应学习的网络对抗训练；(2)跨视角步态识别：将待识别身份的步态轮廓序列送入训练好的嵌有层次特征聚合策略的特征提取器获取步态特征，与注册数据集进行特征相似性比对，完成待测样本的身份识别。本发明能够充分挖掘步态序列中时空信息的同时有效消除视角变化的干扰；本发明实现了对步态轮廓序列更为充分、综合的时空特征提取；有效增强了网络判别性步态特征提取的能力。
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公开(公告)号：CN116166988A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310455588.9
申请日：2023-04-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种含煤地层异常构造识别分类方法，涉及地质勘探技术领域，该方法包括：建立包含目标地质构造在内的地质构造仿真模型，并采集地质构造的仿真槽波数据；对采集的仿真槽波数据和待识别的真实槽波数据进行预处理，将预处理后的仿真槽波数据划分为训练集和测试集，并导入构建的POA‑ELM分类模型进行训练，得到训练好的POA‑ELM分类模型；将预处理后的待识别真实槽波数据作为测试集导入训练好的POA‑ELM分类模型，对真实槽波数据进行分类识别，得到分类识别结果。本发明利用鹈鹕优化算法对极限学习机进行优化，以提高分类模型的准确率和稳定性，适用于含煤地层异常构造识别分类。
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公开(公告)号：CN116012714A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310038418.0
申请日：2023-01-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/25 , G01N1/28
摘要： 本发明公开了基于高光谱成像技术和卷积神经网络的煤岩识别检测方法，属于图像数据处理技术领域，包括将煤岩粉碎成颗粒并均匀铺在器皿底部置于载物台中央，通过高光谱相机进行图像采集，对高光谱图像进行黑白校正去除暗电流的影响，将校正好的图像输入到卷积神经网络中进行卷积和池化操作提取特征，经过处理后的光谱图像结合SVM算法建立识别模型，由该模型获得识别检测结果。上述所有处理数据会传送到数据库中，数据库会对所有数据保存并给出数据库中的比对识别检测结果，最终将模型所得识别检测结果以及数据库给出的比对识别结果进行输出显示。本发明方法实现了快速煤岩识别，操作简单，对煤炭智能化、无人化开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113123736B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110631384.7
申请日：2021-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112177643B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070686.3
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
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公开(公告)号：CN111764896B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010698015.5
申请日：2020-07-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于急倾斜煤层的采煤装置及方法，适用于急倾斜煤层，装置包括盾构式采煤机、装载耙斗、刮板输送机、装载卷扬机、牵引卷扬机。本发明的适用于急倾斜煤层的采煤装置及采煤方法利用牵引钻头打孔、牵引绳索牵引采煤机的方法使采煤装置具有良好的爬坡能力，能够适用大倾角煤层的开采环境；与煤巷截面尺寸相同的盾构式采煤机能够实现一次性全断面开采，提高了急倾斜煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN112943369A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143336.3
申请日：2021-02-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种双端螺旋运输式水仓清理装置，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、螺旋吸料装置、泥浆泵、升降台、回收箱、汇流箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部，其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理；且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作，螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱，煤泥等回收物又经汇流箱，最后由泥浆泵将其抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高，且工作过程连贯，效率高，能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN109781054B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910170349.2
申请日：2019-03-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/24
摘要： 本发明公开了一种方向角检测装置，包括装配盒和中心轴，沿垂直装配盒表面的方向看，中心轴中心具有一牵引孔，牵引孔上固定有一弹力绳；所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有能够获取其转动角度的角度传感器；侧锥齿轮能够在装配盒内以其轴线为转轴自由转动。本发明还提供了基于方向角检测装置对液压支架直线度进行检测的方法。本发明的优点在于：通过多个锥齿轮的配合，使中心轴能够跟随弹力绳的方向转动，能够便捷的确定两个平面的偏转状态，为直线度检测提供了便捷的解决方案。
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