发明公开
- 专利标题： 一种掘进装备机身偏差计算方法
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申请号： CN202110573199.7申请日： 2021-05-25
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公开(公告)号： CN113252044A公开(公告)日： 2021-08-13
- 发明人: 张婷 , 陈宁 , 田原 , 索艳春 , 董孟阳 , 李涛 , 郭皇煌 , 贾曲 , 马亚丽 , 李瑞媛 , 常映辉 , 冀鹏飞 , 吕继双 , 邢晨 , 郝明锐
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市并州南路108号;
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市并州南路108号;
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 任林芳
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种掘进装备机身偏差计算方法，能够实时计算得出装备机身相对巷道设计中线的偏差，以大地坐标系为基准，不需进行多坐标系的转换，基于三维几何空间进行计算，较为简单。另外，本发明的方法与装备机型及结构无关，不需考虑装备的机械结构，通用性强、适用性广。通过实时的偏差计算结果，掌握装备机身在巷道中的偏差，有利于操作人员远程获取装备的位置数据。
IPC分类:
