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公开(公告)号：CN118391321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489652.X
申请日：2024-04-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机整体伸缩机构液压控制阀，包括主阀体，主阀体1的进油口A~D分别与第一~第四单向阀的进口相连，第一~第四单向阀的出油口均与第二液控换向阀相通，第二液控换向阀的另口与出油口E、第一溢流阀的进油口、液控单向阀的封闭端相通，液控单向阀的开启端与第二溢流阀的进油口相通、控制口与主阀体的控制口G相通，第一梭阀分别连通于主阀体的进油口A与第一单向阀、进油口B与第二单向阀之间，第三梭阀分别连通于主阀体的进油口C与第三单向阀、进油口D与第四单向阀之间，第二梭阀分别连通第一梭阀与第三梭阀的出油口，第二梭阀的出油口与顺序阀的进油口相通，顺序阀的出油口与第一液控换向阀的控制口、第二液控换向阀的控制口相通，第一液控换向阀的X1口与主阀体的进油口F1相通，X2口与主阀体的出油口F2相通，X3口与顺序阀的泄油口、第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口、主阀体的泄油口T相通。本发明的掘进机整体伸缩机构液压控制阀，可实现液压系统的高度集成，节省空间，简化操作，降低故障率。
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公开(公告)号：CN117824943A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311707083.3
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种内喷雾旋转密封试验设备，内喷雾旋转密封试验设备，包括驱动系统和液压系统；驱动系统包括支撑台和第一驱动器，被试件支撑于支撑台上，第一驱动器设在支撑台上；液压系统包括主水箱、进水管路、出水管路和溢流管路；进水管路的一端与主水箱连接，进水管路的另一端与被试件的进水口连接，进水管路上设有第一泵体，溢流管路的一端与第一泵体的出水口连接；出水管路上设有第一控制阀，进水管路上设有第一流量检测部件，第一流量检测部件用于检测在第一控制阀处于断开状态下时进入被试件中水量。本发明实施例的内喷雾旋转密封试验设备，能够实现内喷雾旋转密封的测试，便于对密封元器件进行测试和改进。
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公开(公告)号：CN117419914A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311298117.8
申请日：2023-10-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/028 , G01D21/02
摘要： 本发明属于横轴式掘进机截割减速器技术领域，具体涉及一种基于振动和油液监测的截割减速器健康管理系统；包括振动传感器、电流传感器、液位传感器、位姿传感器、介电常数传感器、温度传感器、采集控制器、冷却器、泵油箱和吸油箱；通过振动信号和电流信号诊断减速器空载状态下的健康状态，更容易判断减速器是否异常；减速器工作时位姿一直变化，单纯使用液位传感器无法实现其液位监测，因此与位姿传感器相结合，记录正常状态不同位姿下的液位，之后当液位过高或过低时，控制油泵进行泵油和吸油；通过介电常数判断油液是否清洁，当一定时间内一直显示超过设定的介电常数阈值时，控制减速器停机并通过控制吸油箱和泵油箱进行自动换油。
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公开(公告)号：CN116122366A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310006363.5
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全宽装载机构液压控制系统及控制方法，包括主铲板，主铲板上左右两侧搭接连接辅助铲板，辅助铲板连接辅助油缸，控制辅助铲板在主铲板上左右开合，主铲板上对称设置耙料臂，耙料臂连接设置在主铲板背面的驱动装置，驱动装置通过与之连接的耙料臂油缸获得动力并传递给耙料臂，使耙料臂在主铲板上左右摆动，执行推料动作与拉回动作进行收料，通过液压控制系统实现左右耙料臂同一时间执行不同动作，并将耙料臂油缸的行程和辅助油缸行程相互关联，使辅助铲板开合时，耙料臂可自动变换摆动幅度，将辅助铲板内的堆料推至溜槽内，实现巷道内装载机构的全宽装料。避免了推料淤积，使装载机构工作过程流量固定，收料稳定，提高装载效率。
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公开(公告)号：CN114485633A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210006642.7
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法，包括惯性导航单元测量掘进机机身的姿态角；全站仪测量得到360度棱镜的位置坐标，其中，360度棱镜安装在掘进机机身上；根据截割头与掘进机机身的相对位置，获得截割头的实时位置。本发明方法不受煤矿粉尘、能见度、煤壁吸收等恶劣环境影响，可满足高精度厘米级定位，可靠性、适应性强。本发明还提供一种悬臂式掘进机截割头空间定位装置。
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公开(公告)号：CN114485616A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007114.3
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于全站仪的矿井下自动定位方法及系统，该方法包括：通过超宽带UWB定位确定全站仪的初步位置，并确定距离全站仪的初步位置最近的两个已知控制点；获取两个已知控制点的位置信息，控制全站仪进行后方交会，并根据全站仪进行后方交会获取的测量数据，解算出全站仪的基准位置信息，以实现全站仪的自动设站；控制全站仪搜索待定位目标，并控制全站仪实时追踪待定位目标，测量待定位目标的定位信息；通过预设的第一通信方式将定位信息传输至所述待定位目标。该方法通过全站仪进行自动设站、自动测量和自动输出测量信息，实现了矿井的自动化定位，提高了输出的定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN114483045A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007110.5
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进系统偏转角度校正方法，所述掘进系统包括掘进机，导航组件和测距组件，所述掘进机具有行走组件，所述导航组件包括惯性导航元件和里程计，所述惯性导航元件与所述掘进机相连以适于记录所述掘进机实时移动的方位，所述里程计与所述行走组件相连以适于记录所述行走组件的行进距离，所述测距组件适于测量掘进机与巷道侧帮之间的距离。本发明实施例的掘进系统偏转角度校正方法具有能够校正误差、精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN114325743A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111498300.3
申请日：2021-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法，包括工业摄像机对煤机装备进行实时跟踪，其中，工业摄像机上固定有倾角仪和激光测距仪，激光测距仪和工业摄像机指向同一方向；激光测距仪对所述煤机装备上固定的360度棱镜进行测距，获得激光测距仪和所述360度棱镜之间的距离；响应于所述煤机装备运动，倾角仪测量实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角；计算得到所述煤机装备的实时位置。本发明方法成本较低，环境适应好，定位精度高。本发明还提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位装置。
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公开(公告)号：CN113252044A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110573199.7
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种掘进装备机身偏差计算方法，能够实时计算得出装备机身相对巷道设计中线的偏差，以大地坐标系为基准，不需进行多坐标系的转换，基于三维几何空间进行计算，较为简单。另外，本发明的方法与装备机型及结构无关，不需考虑装备的机械结构，通用性强、适用性广。通过实时的偏差计算结果，掌握装备机身在巷道中的偏差，有利于操作人员远程获取装备的位置数据。
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公开(公告)号：CN114018251B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111233912.X
申请日：2021-10-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法，包括：在井下巷道悬挂激光指向仪，为掘进机提供初始位置方向，其中，掘进机上固定位置安装有激光陀螺惯性导航系统；掘进机接收并按照预设的第一运行方向运行；激光陀螺惯性导航系统实时采集掘进机的位置姿态参数；零速修正步骤：激光陀螺惯性导航系统将当前位置姿态参数与第一运行方向进行对比，计算出运行方向的位置误差，根据位置误差生成第二运行方向；掘进机接收并按照第二运行方向运行。本发明方法采用激光指示仪为掘进机提供初始航向，辅助激光陀螺惯性导航进行掘进机位姿参数修正，提高了掘进工作面的自动化、智能化程度。与机器视觉导航相比，本发明环境适应性更强，更为简便。
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