- 专利标题： 用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械
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申请号： CN202110402348.3申请日： 2021-04-14
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公开(公告)号： CN113280805B公开(公告)日： 2023-03-17
- 发明人: 陈超辉 , 聂一彪 , 万梁 , 李淇阳 , 尹君
- 申请人： 中联重科股份有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 代理机构： 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 肖冰滨; 王晓晓
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C11/00
摘要：
本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械，臂架包括至少一个臂节，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的臂节的第一图像；根据第一图像确定臂节上的参考点的位置信息；基于预存储的臂节上的参考点的位置与臂节的倾角之间的关系，根据位置信息确定臂节对应的倾角值。采用本发明的方法可以减少硬件成本。
公开/授权文献
- CN113280805A 用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械 公开/授权日：2021-08-20
