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公开(公告)号：CN113271410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110401307.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置，工程机械包括至少一个支腿，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像；根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值；基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系，根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者；根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN113280805B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110402348.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械，臂架包括至少一个臂节，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的臂节的第一图像；根据第一图像确定臂节上的参考点的位置信息；基于预存储的臂节上的参考点的位置与臂节的倾角之间的关系，根据位置信息确定臂节对应的倾角值。采用本发明的方法可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN113271410A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110401307.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置，工程机械包括至少一个支腿，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像；根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值；基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系，根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者；根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN113280805A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110402348.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械，臂架包括至少一个臂节，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的臂节的第一图像；根据第一图像确定臂节上的参考点的位置信息；基于预存储的臂节上的参考点的位置与臂节的倾角之间的关系，根据位置信息确定臂节对应的倾角值。采用本发明的方法可以减少硬件成本。
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