-
公开(公告)号：CN117817848A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311666566.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于卸料设备的对接辅助方法、装置、卸料设备，卸料设备包括放料槽、第一图像采集装置和显示装置，第一图像采集装置安装于放料槽的上方区域，对接辅助方法包括：通过第一图像采集装置实时获取第一图像；在卸料设备处于预备卸料状态的情况下，根据放料槽的第一位置在第一图像中生成对应的放料槽辅助线；根据泵送设备的进料区域的区域中心线的第二位置在第一图像中实时生成与第二位置对应的料斗辅助线；将第一图像、放料槽辅助线以及料斗辅助线发送至显示装置以显示。基于放料槽和进料区域的实际位置进行辅助线标定，在显示屏中生成放料槽辅助线和动态的料斗辅助线，辅助卸料设备精准完成倒车对接的卸料操作，提高了卸料安全性。
-
-
公开(公告)号：CN111862374B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010635314.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种获取更换活塞的信息的方法、装置和系统及泵送设备，该方法包括：接收泵送设备的相关信息及传输相关信息的时间信息；对相关信息和时间信息进行筛选和分组；在一组相关信息和时间信息中，基于时间信息，确定出开关信息对应活塞开关打开对应的持续时长；以及针对一持续时长，基于该持续时长、该持续时长内的活塞位移及预设操作类型判断规则，确定在该持续时长内对活塞执行的操作的类型；以及若所确定的类型为更换活塞则记录该持续时长对应的起始时间。藉此，实现了自动获取更换活塞的更换时间。
-
公开(公告)号：CN112508912A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011430640.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，提供一种地面点云数据滤除方法及装置、臂架防碰撞方法及系统。所述地面点云数据滤除方法包括：根据获取到的图像数据生成三维的点云数据；基于所述点云数据确定地面平面模型，通过平面拟合滤除所述点云数据中的地面点云，得到第一次滤除后的点云数据；基于第一次滤除后的点云数据生成多个点云簇，根据点云簇相对于地面平面模型的离差滤除所述第一次滤除后的点云数据中的地面点云，确定剩余的点云为非地面点云。本发明基于平面拟合以及点云簇相对于地面平面模型的离差对点云数据进行两次筛选，精确地滤除地面点云，排除地面上低矮物体及地面平面分割后剩余的地面点云对检测结果的干扰，提高障碍物检测的精度。
-
公开(公告)号：CN116811735A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310705181.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R1/22
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质。该方法应用于工程车辆，工程车辆包括显示设备及多个支腿，支撑辅助方法包括：在工程车辆处于预驻车状态的情况下，获取用户输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度以及支腿的支腿图像；确定支腿的终点在目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点；根据支腿的起点和目标位置点生成与目标展开长度或目标展开角度对应的支撑辅助线；将支撑辅助线和支腿图像发送至显示设备以显示。通过此技术方案，使得用户对于支腿的操作更加简单、准确且还能够节省时间成本，提高操作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116755110A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310580152.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本申请涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种确定工程车辆臂架与障碍物距离的方法、处理器及系统。方法包括：建立第一坐标系；实时获取每个臂架在第一坐标系上的多个第一点云坐标和每个臂架的实时倾角；确定每个臂架的转轴中心并建立多个第二坐标系；根据每个臂架的转轴中心和实时倾角确定第一坐标系与每个臂架的第二坐标系之间的转换矩阵；针对每个臂架，根据转换矩阵确定臂架的每个第一点云坐标在臂架的第二坐标系中对应的第二点云坐标；根据每个臂架的外形参数和其对应的第二点云坐标确定每个臂架的包围盒模型；根据包围盒模型与障碍物的点云坐标确定每个臂架与障碍物之间的距离。本申请方法提高了工程车辆臂架与障碍物距离的计算速度和精度。
-
公开(公告)号：CN115393435A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211007455.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别转台回转角度的装置包括：图像采集设备；处理器，被配置成：在臂架处于半收拢状态且臂架进入图像采集设备的视场的情况下，获取图像采集设备采集的图像，其中图像包括臂架上与臂架支撑架接触的接触面，半收拢状态为臂架中除一臂外的其余臂节折叠完毕且臂架未落在臂架支撑架上的状态，一臂为与臂架中与转台连接的臂节；识别接触面的两条边缘线；根据两条边缘线识别转台的回转角度，以判断转台的回转角度是否位于零位。本发明实施例可以减少对回转编码器的依赖性。
-
公开(公告)号：CN111721561B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470163.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断回转操作的稳定性的方法和装置及工程机械，该方法包括获取回转操作稳定性判断参数，其中，所述回转操作稳定性判断参数包括所述工程机械的转台的回转角度或所述工程机械的第一重心；确定所述工程机械的各支腿位置连线组成的支撑区域；将所述支撑区域划分为第一稳定判断区域和第二稳定判断区域，其中，所述第一稳定判断区域为控制所述转台逆时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台顺时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域，所述第二稳定判断区域为控制所述转台顺时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台逆时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域；以及基于所述回转操作稳定性判断参数与所述第一稳定判断区域和所述第二稳定判断区域，判断控制所述转台执行所述回转操作的稳定。藉此，实现了判断控制转台执行回转操作的稳定性。
-
-
公开(公告)号：CN111402337A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010260444.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械臂架类设备的姿态识别方法、装置及该工程机械。所述姿态识别方法包括：获取所述工程机械臂架类设备的图像；根据所述工程机械臂架类设备对应的预设模型，从所述图像中识别所述工程机械臂架类设备对应的车辆图像和臂节图像；根据所述车辆图像中的车辆成像尺寸与车辆实际尺寸，得到图像缩放比例；以及根据所述工程机械臂架类设备中的臂节实际长度、臂节数与所述图像缩放比例，确定所述臂节图像中的臂节以及臂节姿态。本发明通过图像识别技术，实现工程机械臂架类设备中臂节姿态的识别，相较于现有技术中依赖于多种传感器获取臂节姿态的方式，降低成本，更能适应复杂的工程环境，提高了识别的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.053 seconds)
