本发明公开一种无线电机系统最优效率点跟踪装置及方法，属于无线电能传输技术领域。装置包括蓝牙模块、最优效率点控制模块、移相角控制器。本发明通过设计线圈参数，使得额定工况下的电机满足阻抗匹配条件；计算满足电机运行状况的最小全桥整流电路输出电压，估算满足阻抗匹配条件的全桥整流电路输出电压，根据两个电压的大小关系，相应地控制电机的d轴电流。考虑到估算误差，引入扰动观察法得出全桥整流电路输出参考电压，改变发射侧全桥逆变电路的移相角使得接收侧全桥整流电路输出电压为上述参考电压，从而满足阻抗匹配条件，提高耦合线圈两端的效率，提高电机非额定工况下的系统效率。本发明可以实现在保障电机正常运行的同时提高系统效率。