本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。