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公开(公告)号：CN113447028A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN113447028B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN110829218A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911248911.5
申请日：2019-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了低压配电柜技术领域的一种防暴雨的室外低压配电柜，旨在解决现有技术中的低压配电柜防水效果差，暴雨天气时雨水容易渗透到低压配电柜内部，造成电路元件损坏的技术问题。所述配电柜包括控制器和柜体，所述柜体内设有分别与控制器电性连接的液位检测传感器和排水装置，所述液位检测传感器设于柜体底部，所述排水装置的进水端设于柜体底部，排水装置的出水端与柜体外界连通；所述控制器根据液位检测传感器获取的配电柜内液面值对排水装置实施控制。
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公开(公告)号：CN110888475A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911248907.9
申请日：2019-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了电力运行环境调控技术领域的一种电力运行环境智能调控的控制柜，旨在解决现有技术中的开闭所由于无人现场值守，对于其现场环境中出现的湿度偏高、SF6气体泄漏等问题不能及时发现和排除，进而可能损坏开闭所内配电设备和危害人体健康的技术问题。所述控制柜包括控制器和分别与其电性连接的湿度检测传感器、六氟化硫变送器、氧气变送器、除湿装置、排气装置，所述湿度检测传感器、六氟化硫变送器、氧气变送器、除湿装置设于控制柜内，所述排气装置与控制柜内连通。
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公开(公告)号：CN115712873A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211444265.1
申请日：2022-11-18
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于数据分析和红外图像信息融合的光伏并网运行异常检测系统及方法，数据分析包括以下步骤：S1：设置BP神经网络参数；S2：PSO初始化；S3：ELM训练学习，计算各粒子的适应度；S4：解算粒子个体历史最优位置和群里历史最优位置；S5:更新粒子的速度和位置；S6:种群粒子按适应值排序，确定最佳适应度等；本发明将红外图像与大数据分析技术融合，将红外图像的热红外信息与电流、电压以及功率等数据分析进行融合在同一场景中，既能够突出目标轮廓，又可以有效抑制噪声，改善单一红外图像的目标表达效果，有利于对光伏并网系统全天候状态进行精准监控，便于及时掌握现场动态。
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公开(公告)号：CN113311286A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110373549.5
申请日：2021-04-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于射频信号注入的电缆故障检测方法，所述电缆故障检测方法先通过电缆温度对电缆状况做初步判断，再根据线路损耗进一步判断电缆是否异常，若出现异常，控制射频器生成射频信号注入电缆，采集电缆终端反射信号，将射频信号按时间差值延时绘制波形图，找到与反射信号的变化点即为故障点，最终计算出故障点距离电缆始端距离，以便工作人员进行准确有效的故障处理，保证电缆的工作可靠性。
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