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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN113447028A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN113377120A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110729483.9
申请日：2021-06-29
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN113050696A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN112948946B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN113447028B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN113377120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110729483.9
申请日：2021-06-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN113050696B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN114234003A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111468961.1
申请日：2021-12-03
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于电力的云台相机结构，涉及电力设备技术领域。所述适用于电力的云台相机结构包括：连接板；云台连接机构，所述云台连接机构与连接板的上表面连接；第一磁性驱动机构，所述第一磁性驱动机构与连接板连接，且第一磁性驱动机构包括第一磁性驱动部和第一磁性转动部，所述连接板的下表面转动连接有第一磁性转动部，且连接板弹性连接有用于驱动第一磁性转动部的第一磁性驱动部，第一磁性转动部和第一磁性驱动部之间留有缝隙；连接杆，所述连接杆的一端与第一磁性驱动机构的第一磁性转动部连接。本发明提供的适用于电力的云台相机结构具有使用可靠性高且提高云台相机成像质量的优点。
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公开(公告)号：CN215378517U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121534582.3
申请日：2021-07-07
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机电池管理系统，属于无人机配套装置技术领域，为解决当前无人机电池存在使用不均衡等问题而设计。本实用新型无人机电池管理系统包括：控制器；充电器，用于为电池充电；以及充电管理装置，用于测量电池的参数；控制器分别与充电器和充电管理装置通讯连接，控制器被配置为能接收充电管理装置所检测到的参数、能向充电器下达充电指令或保养指令、以及能根据充电管理装置所检测到的参数在众多电池中选择一块用于更换。本实用新型无人机电池管理系统的控制器能判断出电池的状态以确定是需要充电还是保养，能判断出哪块电池适合更换给无人机使用，电池的使用寿命基本维持在同一水平线上。
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