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公开(公告)号:CN113447028A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110859460.X
申请日:2021-07-28
申请人: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要: 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块;GPS模块用于在飞行中获取GPS数据;视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据;飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值,并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号:CN113447028B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202110859460.X
申请日:2021-07-28
申请人: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要: 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块;GPS模块用于在飞行中获取GPS数据;视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据;飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值,并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号:CN114234003A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111468961.1
申请日:2021-12-03
申请人: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明提供一种适用于电力的云台相机结构,涉及电力设备技术领域。所述适用于电力的云台相机结构包括:连接板;云台连接机构,所述云台连接机构与连接板的上表面连接;第一磁性驱动机构,所述第一磁性驱动机构与连接板连接,且第一磁性驱动机构包括第一磁性驱动部和第一磁性转动部,所述连接板的下表面转动连接有第一磁性转动部,且连接板弹性连接有用于驱动第一磁性转动部的第一磁性驱动部,第一磁性转动部和第一磁性驱动部之间留有缝隙;连接杆,所述连接杆的一端与第一磁性驱动机构的第一磁性转动部连接。本发明提供的适用于电力的云台相机结构具有使用可靠性高且提高云台相机成像质量的优点。
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公开(公告)号:CN210358847U
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201920659610.0
申请日:2019-05-09
申请人: 徐州新电高科电气有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种电力管线卡和电杆抱箍的成型装置。包括由安装板(1)、连接块(1-1)、内圆模(1-2)、锁耳内压模(1-3)固定连接成的上模总成;由座体(2)、椭圆孔(2-1)、开口转轴孔(2-2)、阶梯孔(2-3)、凹槽(2-4)、料台(2-5)、料档(2-6)、顶杆孔(2-7)及平台构成的座体总成;由对称设置的半模(3)、转轴(3-1)、锁耳外压模(3-2)、斜面一(3-3)和斜面二(3-4)构成的半模总成。本装置结构简单,制造难度小,零配件通用度高,生产效率高,可最大限度降低生产成本。本装置采用内外模具一次压制成型,不仅将生产效率提高30%以上,而且制品具有美观、规范的特点。
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公开(公告)号:CN206148381U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621184959.6
申请日:2016-11-04
申请人: 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号: H01H71/10
摘要: 本实用新型公开了一种断路器脱扣机构,属于电器开关保护技术领域。包括通过套接有扭簧一(3)的轴一(4)安装于支架(1)上的触发组件(2),构成第一传动副;通过套接有扭簧二(7)的轴二(8)安装于支架(1)上的锁扣组件(5),构成第二传动副。本断路器脱扣机构解决了断路器脱扣的结构问题,优化了断路器脱扣结构,降低了断路器制造工艺和装配工艺的要求,即可提高断路器的生产效率,又能提高断路器的可靠性,也便于断路器的维护和功能修复。
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