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公开(公告)号：CN113447028A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN113447028B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN110474555A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910538775.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明提供了一种基于SPWM智能调节的逆变器，所述逆变器包括直流输入单元、控制波生成单元、驱动单元、逆变单元、第一滤波单元、交流输出单元、信号采集单元、第二滤波单元、A/D转换单元、控制处理单元、按键输入单元、显示单元和存储单元；所述逆变器智能生成控制波，进而生成SPWM脉冲信号，并输入所述驱动单元驱动所述逆变单元将直流电逆变输出交流电，实现所述逆变器智能逆变工作。本发明提供一种基于SPWM智能调节的逆变器及方法，采集输出的交流电作为反馈信号，智能控制所述逆变器生成驱动信号，进而输出符合要求的交流电。
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公开(公告)号：CN113285750B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110314560.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明提出了光纤通信设备及电力通信网故障诊断方法，光纤通信设备包括管理单元、光模块，光模块包括控制器、光发射组件、激光器驱动单元、取样电阻、模数转换单元，光发射组件包括激光器、光电二极管、三端口环形器，三端口环形器用于允许激光器产生的光信号从第一端口射入从第二端口输出，还用于允许第二端口输入的光信号从第三端口输出经光电二极管转换为光电流经过取样电阻、模数转换单元将光电流转换为数字电压信号输出给控制器。若控制器接收的模数转换单元发送的反射数字电压信号达到第一阈值，判断传输光纤存在故障并发送给的管理单元。本光纤通信设备能判断光纤故障，故障排查时间短，自动化程度高，降低了电力通信网的运维成本。
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公开(公告)号：CN110579672A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910624359.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供了一种基于能量特征分析的输电线路故障检测系统，所述故障检测系统包括第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第四电流传感器、信号调理单元、A/D转换单元、控制处理单元、按键输入单元、显示单元、存储单元、报警单元和通信单元；所述故障检测系统根据采集的电流进行小波分解，得到能量特征，根据所述能量特征判断所述输电线路是否发生接地故障，并通过所述报警单元和所述显示单元进行故障报警显示。本发明提供一种基于能量特征分析的输电线路故障检测系统和方法，能够准确判断输电线路是否发生故障，保证电力系统的工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209434B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010022973.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 王晨麟 , 陆烨 , 陈少达 , 万涛 , 范叶平 , 杨彬彬 , 肖学权 , 郝战 , 王浩 , 王天鹏 , 周钰山 , 付饶 , 滕松 , 孙鹏 , 杨德胜 , 马冬 , 郭瑞祥 , 尚守卫
IPC: G06F16/75 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据融合的变电站设备巡检系统，包括多源异构数据采集模块，包括视频图像数据采集模块和传感数据采集模块；多源异构数据存储模块，用于将视频图像数据采集模块和传感数据采集模块采集的多种数据转换格式并存储；多源异构数据融合模块，包括：深度神经网络分类模块和分类结果融合模块，本发明采用多个摄像头采集多种视频数据，采用多种传感器采集多种传感数据，形成了每个设备的多种数据来源，继而对多种数据来源采用两种深度神经网络分别对视频数据和传感数据进行识别分类，经过模糊积分算法对两识别分类结果进行融合，结合多种数据以及结合两类识别分类结果各自的特性和优势，获得更优的识
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公开(公告)号：CN113285751A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110314591.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H04B10/071 , H04B10/032
Abstract: 本发明提出了光纤通信系统及光纤线路切换保护方法，该光纤线路切换保护方法包括：若发送终端接收到经工作光纤发送的信号光的反射光，且该反射光达到预设阈值，则判断工作光纤存在故障，并发送给网管单元；网管单元将备用光纤接入传输链路。本发明利用发送终端直接判断是否存在光纤故障并及时通知给网管单元进行光纤线路切换，无需结合接收终端的监控信息进行复杂的分析，实现了高效、准确的光纤线路切换保护。
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公开(公告)号：CN113285750A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110314560.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明提出了光纤通信设备及电力通信网故障诊断方法，光纤通信设备包括管理单元、光模块，光模块包括控制器、光发射组件、激光器驱动单元、取样电阻、模数转换单元，光发射组件包括激光器、光电二极管、三端口环形器，三端口环形器用于允许激光器产生的光信号从第一端口射入从第二端口输出，还用于允许第二端口输入的光信号从第三端口输出经光电二极管转换为光电流经过取样电阻、模数转换单元将光电流转换为数字电压信号输出给控制器。若控制器接收的模数转换单元发送的反射数字电压信号达到第一阈值，判断传输光纤存在故障并发送给的管理单元。本光纤通信设备能判断光纤故障，故障排查时间短，自动化程度高，降低了电力通信网的运维成本。
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公开(公告)号：CN111209434A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010022973.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 王晨麟 , 陆烨 , 陈少达 , 万涛 , 范叶平 , 杨彬彬 , 肖学权 , 郝战 , 王浩 , 王天鹏 , 周钰山 , 付饶 , 滕松 , 孙鹏 , 杨德胜 , 马冬 , 郭瑞祥 , 尚守卫
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据融合的变电站设备巡检系统，包括多源异构数据采集模块，包括视频图像数据采集模块和传感数据采集模块；多源异构数据存储模块，用于将视频图像数据采集模块和传感数据采集模块采集的多种数据转换格式并存储；多源异构数据融合模块，包括：深度神经网络分类模块和分类结果融合模块，本发明采用多个摄像头采集多种视频数据，采用多种传感器采集多种传感数据，形成了每个设备的多种数据来源，继而对多种数据来源采用两种深度神经网络分别对视频数据和传感数据进行识别分类，经过模糊积分算法对两识别分类结果进行融合，结合多种数据以及结合两类识别分类结果各自的特性和优势，获得更优的识别效果。
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公开(公告)号：CN115712873A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211444265.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于数据分析和红外图像信息融合的光伏并网运行异常检测系统及方法，数据分析包括以下步骤：S1：设置BP神经网络参数；S2：PSO初始化；S3：ELM训练学习，计算各粒子的适应度；S4：解算粒子个体历史最优位置和群里历史最优位置；S5:更新粒子的速度和位置；S6:种群粒子按适应值排序，确定最佳适应度等；本发明将红外图像与大数据分析技术融合，将红外图像的热红外信息与电流、电压以及功率等数据分析进行融合在同一场景中，既能够突出目标轮廓，又可以有效抑制噪声，改善单一红外图像的目标表达效果，有利于对光伏并网系统全天候状态进行精准监控，便于及时掌握现场动态。
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