本申请公开了一种动力电池被动均衡控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：检测当前整车状态是否满足动力电池被动均衡的触发条件；在检测到当前整车状态满足动力电池被动均衡的触发条件时，根据整车的驻车时长和动力电池中各单体电池的状态信息，确定本次待均衡的单体电池；确定本次待均衡的单体电池的目标均衡时间；根据目标均衡时间对本次待均衡的单体电池进行均衡。本申请能够支持当前整车状态满足动力电池被动均衡的触发条件且驻车时长较短的情况下，可延续上一次未完成单次均衡时间的单体电池继续均衡；同时，在确保当前整车状态处于安全情况下，有效开启对动力电池的均衡，从而减少了单体电池差异，保证动力电池单体的一致性。