发明授权
- 专利标题： 一种扑翼-双旋翼混合翼飞行器
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申请号： CN202110829371.0申请日： 2021-07-22
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公开(公告)号： CN113460296B公开(公告)日： 2022-05-03
- 发明人: 汪和 , 方琪斌 , 吕鹏 , 刘清松 , 段俊峰 , 余晨 , 王浩
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理商 韩天宇
- 主分类号： B64C27/22
- IPC分类号： B64C27/22 ; B64C27/08 ; B64C33/02
摘要：
本发明公开了一种扑翼‑双旋翼混合翼飞行器，包括机架、两个扑翼、两个舵机、电池、控制器、两个旋翼、以及尾翼；机架包含两个身体杆、舵机固定架、电池固定架、控制器固定架、尾缘连接杆、旋翼固定架和尾翼连接杆。本发明采用左右对称放置的两个舵机控制扑翼，相比于传统的曲柄连杆和曲柄导杆机构更加简易，且两个舵机能分别精确控制左右两扑翼的运动状态；同时本发明采用两个旋翼来产生升力。本发明机构简单、控制性强、机动性高，具有较大的实用价值。
公开/授权文献
- CN113460296A 一种扑翼-双旋翼混合翼飞行器 公开/授权日：2021-10-01
