-
公开(公告)号：CN112590477B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011560896.0
申请日：2020-12-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人，涉及一种扑翼式机器人。提出了一种驱动元件少、整机重量小、负载能力强、动作灵活且控制方便的具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人。包括机身、扑动机构、转向机构、行走机构、一对扑动翼、一对行走腿以及一个尾翼；本发明可实现飞行与地面扑跑两项功能。在实际运动过程中，转向机构通过拉紧或放松扑动翼改变两侧的气动布局完成转向控制；使用槽口配合以及球面副配合将舵机的摆动运动转换成了腿部机构的行走运动；通过转向功能与行走功能的舵机复用，可以减小整机的驱动元件，减少了整机重量，进而提高了负载能力。
-
公开(公告)号：CN113460296A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829371.0
申请日：2021-07-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼‑双旋翼混合翼飞行器，包括机架、两个扑翼、两个舵机、电池、控制器、两个旋翼、以及尾翼；机架包含两个身体杆、舵机固定架、电池固定架、控制器固定架、尾缘连接杆、旋翼固定架和尾翼连接杆。本发明采用左右对称放置的两个舵机控制扑翼，相比于传统的曲柄连杆和曲柄导杆机构更加简易，且两个舵机能分别精确控制左右两扑翼的运动状态；同时本发明采用两个旋翼来产生升力。本发明机构简单、控制性强、机动性高，具有较大的实用价值。
-
公开(公告)号：CN112590477A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011560896.0
申请日：2020-12-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人，涉及一种扑翼式机器人。提出了一种驱动元件少、整机重量小、负载能力强、动作灵活且控制方便的具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人。包括机身、扑动机构、转向机构、行走机构、一对扑动翼、一对行走腿以及一个尾翼；本发明可实现飞行与地面扑跑两项功能。在实际运动过程中，转向机构通过拉紧或放松扑动翼改变两侧的气动布局完成转向控制；使用槽口配合以及球面副配合将舵机的摆动运动转换成了腿部机构的行走运动；通过转向功能与行走功能的舵机复用，可以减小整机的驱动元件，减少了整机重量，进而提高了负载能力。
-
公开(公告)号：CN113460296B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110829371.0
申请日：2021-07-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼‑双旋翼混合翼飞行器，包括机架、两个扑翼、两个舵机、电池、控制器、两个旋翼、以及尾翼；机架包含两个身体杆、舵机固定架、电池固定架、控制器固定架、尾缘连接杆、旋翼固定架和尾翼连接杆。本发明采用左右对称放置的两个舵机控制扑翼，相比于传统的曲柄连杆和曲柄导杆机构更加简易，且两个舵机能分别精确控制左右两扑翼的运动状态；同时本发明采用两个旋翼来产生升力。本发明机构简单、控制性强、机动性高，具有较大的实用价值。
-
公开(公告)号：CN112977818A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177351.X
申请日：2021-02-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
-
公开(公告)号：CN112305254A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011072523.9
申请日：2020-10-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的EMD运动检测系统，包括FPGA系统信息处理平台、ADC同步信号采集系统子板和红外光电二极管电路子板；所述每相邻两个红外光电二极管组成一对，通过红外光电二极管电路连接至ADC同步信号采集系统子板，将红外光电二极管采集的模拟信号经过ADC模数转换成数据信号传输到FPGA系统信息处理平台，作为EMD运动检测模型的输入；通过EMD运动检测模型对输入信号进行分析，实现具有特定光源运动物体的方向和速度检测；利用FPGA信息处理平台对多通道同步采集的运动信息进行EMD模型计算，可解决对高速移动物体的速度和方向的精确检测，对EMD模型在无人机、机器人视觉探测领域的研发与应用有实质性的参考价值，应用前景十分显著。
-
公开(公告)号：CN113499125B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110709851.3
申请日：2021-06-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法，涉及科学实验仪器技术领域。提出了一种可解决现有技术尖锐度不足、无可视化数据、精度不足以及辅助装置无法撤离等问题的用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法。包括植入端、推进模块、电极夹持模块以及壳体；所述植入端包括针栓和针头，所述针头的尾端与针栓可拆卸的相连接；所述推进模块包括与壳体相连接的第一级推进装置、第二级推进装置，通过所述电极夹持模块夹持电极丝。以实现对电极植入深度的数据化、可视化，有利于对具有良好实验效果的肌肉电极植入位点的复现。实现尖锐植入和较短路径植入，造成的组织损伤较小。
-
公开(公告)号：CN115571332A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210976309.9
申请日：2022-08-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于往复摆动机构的可调储能装置及包含该装置的扑翼飞行器驱动机构，涉及往复摆动结构领域，结构简单、装卸方便、质量轻、成本低，并且储能可调节。所述往复摆动机构具有固定部件以及通过铰接轴铰接在固定部件上的摆动部件；所述可调储能装置包括固定安装在固定部件上的调节底座，与摆动部件同步摆动的摆动座，以及抵在调节底座和摆动座之间的扭簧；环形凹槽中设有两根分处在推杆两侧的弹簧，所述弹簧远离推杆的一端固定连接在滑动块上，所述滑动块也容置在所述环形凹槽中，并且与环形凹槽可拆卸的相连接。不仅可以适用于运动对称的机构，而且也可以适用于运动非对称的机构。
-
公开(公告)号：CN112977818B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110177351.X
申请日：2021-02-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
-
公开(公告)号：CN112698257B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011454468.X
申请日：2020-12-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本申请涉及一种矢量网络分析仪硬件指标对测量精度影响的分析方法。该方法包括：根据与矢量网络分析仪的硬件特性有明确物理意义的各误差项建立对应关系的误差模型，并确定误差模型各误差项的值；基于误差模型进行S参数的原始测量值、S参数的实际值以及各误差项的值的关系式推导，获得由原始测量值和各误差项表示的最终测量值修正公式；基于最终测量值修正公式进行各误差项对测量结果影响的分析，确定出各误差项对测量误差的贡献；根据各误差项对测量误差的贡献，确定矢量网络分析仪中待改进的硬件，可以明确对矢量网络分析仪各部件的要求，加强相关硬件的质量控制，保证了矢量网络分析仪的测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.031 秒)
