本发明涉及一种铁水联运港口集装箱车船直取无缝换装系统及工艺，该系统包括码头、集装箱船舶、列车、公水联运集卡通道、公铁联运集卡通道、集装箱堆存区、铁路装卸作业线、集装箱卡车以及集装箱龙门起重机和正面吊，集装箱堆存区、铁路装卸作业线、公水联运集卡通道、公铁联运集卡通道均位于集装箱龙门起重机的小车运行机构的移动作业区域内。铁路装卸与港口装卸相对独立、协同进行，铁水联运换装作业的同时还可开展公水换装作业和公铁换装作业，实现水、铁、公多式联运无缝衔接，减少了作业流程和能源消耗，提高了泊位利用率和装卸效率。