本发明公开了一种轨道间距自动检测装置及检测方法，包括：驱动轴以及设置在驱动轴两端的滚轮；所述驱动轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体和第二轴体之间设有第一弹簧；所述第一轴体上与第二轴体相对的一端设有开口，开口内设有相接触的第一导电件和第二导电件，所述第二轴体上连接有伸入所述开口内的检测滑杆，所述检测滑杆前端连接第一绝缘插杆，所述第一绝缘插杆能够在第一轴体和第二轴体间距减小时插入第一导电件和第二导电件之间，以阻断第一导电件和第二导电件之间的电连接。本发明能够实现对轨道间距的偏大和偏小进行高效检测，自动化程度高，接触精准，不会出现错检、漏检的现象。