本发明关于一种割草机器人，包括行走车架、割刀升降机构和控制系统，割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器；所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，通过车辆控制器控制电推杆，实现对割刀高度的调整。