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公开(公告)号：CN113575093A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110970082.2
申请日：2021-08-23
摘要： 本发明关于一种割草机器人，包括行走车架、割刀升降机构和控制系统，割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器；所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，通过车辆控制器控制电推杆，实现对割刀高度的调整。
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公开(公告)号：CN113575555A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110976881.0
申请日：2021-08-24
IPC分类号： A01M7/00 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统、电池箱及增程器，打药电机与风送式打药装置连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；电池箱内设有锂电池组，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块和车辆控制器，以实现自动驾驶功能；控制系统还包括车载遥控天线及接收机，进而能实现遥控驾驶功能。本发明同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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公开(公告)号：CN111890955A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010809412.5
申请日：2020-08-12
IPC分类号： B60L50/60 , H01M2/10 , H01M10/052
摘要： 一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、电力系统、喷雾系统、摄像照明系统、控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连，另一端和电机相连，车轮机构包括固接在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴转动安装在张紧装置一端的张紧轮，电机与电力系统相连；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组，本发明通过锂电池给电机进行供电，续航能力强，给城市生活带来便利。
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公开(公告)号：CN114822913A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210361003.2
申请日：2022-04-07
摘要： 一种石墨烯/碳纳米管/环氧树脂三元复合导电涂层及其制备方法，属于石墨烯复合材料合成与应用领域，石墨烯/碳纳米管在环氧树脂基体中均匀分散形成三元复合导电涂层，石墨烯和碳纳米管形成微观交联结构，该复合导电涂层中石墨烯和碳纳米管的质量含量可控，该三元复合涂层具有良好的力学性能、导电性能，具有优异的电致热性能。该石墨烯/碳纳米管/环氧树脂三元复合导电涂层采用有机混溶法、热挥发逸出法和热固化聚合法相结合的方式制备；该制备方法构思巧妙，简便易操作。
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公开(公告)号：CN114102292A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111444767.X
申请日：2021-11-30
摘要： 本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种可回转静压砂轮装置，包括砂轮横向进给装置、砂轮回转装置和砂轮驱动装置，砂轮驱动装置设置在砂轮回转装置上，砂轮驱动装置的输出端传动连接有双砂轮，一个砂轮用于开弧，另一个砂轮用于精磨，在砂轮驱动装置的作用下，砂轮能够旋转开弧或精磨，在砂轮横向进给装置作用下，砂轮驱动装置能够相对底板左右水平移动调整砂轮位置，在砂轮回转装置的作用下，砂轮驱动装置能够绕销轴回转调整砂轮轴线倾斜度，砂轮驱动装置和砂轮修型装置都固定安装在砂轮回转装置上，可以在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。
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公开(公告)号：CN110560657A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910854405.4
申请日：2019-09-10
摘要： 本发明在钛金属现有的铸造设备和工艺基础上通过简单的改进提出一种陶瓷空心球/钛基复合泡沫材料的离心铸造方法，首先根据铸件产品的浇注系统制造离心铸造用铸型，而后在铸型内加入陶瓷空心球及用于将陶瓷空心球固定在铸型内铸件产品对应型腔内防止陶瓷空心球进入浇注系统的过滤网，而后将装有陶瓷空心球和过滤网的铸型进行预热后使用工装固定在离心盘上，放入真空炉中抽真空后，启动离心设备后进行钛或钛合金金属液的浇注，金属液凝固成形后去型清理得到陶瓷空心球/钛基复合泡沫材料，该复合泡沫材料兼具钛金属的质轻、高比强度、高防腐性能以及多孔金属的轻质、吸能、隔音、减震、电磁屏蔽功能，并且密度低，材料中的陶瓷球分布均匀。
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公开(公告)号：CN109465608A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811624909.9
申请日：2018-12-28
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 一种钛合金钎焊三明治结构板，包括上面板、下面板(3)、位于二者之间的多个波纹板(1)，上面板、下面板(3)及波纹板(1)均为钛合金板，多个波纹板(1)焊接成一个蜂窝芯体(4)，相邻的两个波纹板呈相对布置且二者之间的结合采用真空钎焊焊合；蜂窝芯体(4)的上端面与上面板之间的结合、下端面与下面板之间的结合均采用真空钎焊焊合，使蜂窝呈封闭状。本发明采用真空钎焊的方式制造结构为上下钛合金面板夹钛蜂窝芯体的三明治结构板，能够在减轻板材重量的同时兼具良好的耐高温性、抗冲击性、吸能及电磁屏蔽性能。
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公开(公告)号：CN108678903A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810989156.5
申请日：2018-08-28
CPC分类号： Y02E10/722 , Y02E10/723 , F03D7/0236 , F03D15/10
摘要： 一种风机专用功率调节装置，包括输出旋转运动的动力机构、将旋转运动转换为直线运动的驱动导向杆(3)、将直线运动转换为转动运动的传动机构，动力机构与驱动导向杆(3)固接，控制驱动导向杆(3)沿其轴线方向作直线移动；驱动导向杆(3)的另一端部穿过支架Ⅰ(6)后与传动机构固接；该传动机构通过支架Ⅱ(7)安装在支架Ⅰ(6)上，其上安装有多个叶片(8)，在动力机构及传动机构的配合下所有叶片(8)同步转动，实现叶片与水平方向夹角的变化，进而改变不同状况下风机叶片的受风面积，具有功率调节的明显效果。
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公开(公告)号：CN114147598B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111442459.3
申请日：2021-11-30
摘要： 本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置，包括滚子支撑装置、滚子伺服顶头装置和滚子气缸顶头装置，滚子支撑装置包括支撑板、滚子顶起板和驱动机构，滚子能够放置在支撑板的顶部，在支撑板上部前后方分别设有与其平行设置的滚子顶起板，滚子顶起板与支撑板活动连接，在驱动机构的作用下，滚子顶起板能够相对支撑板竖直向上移动将滚子顶起或竖直向下移动远离滚子，在驱动装置的作用下，顶头和气缸伸出杆顶头能够左右水平移动接近并顶着滚子或远离滚子，防止滚子在加工时产生跳动，提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN115447655B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211150410.5
申请日：2022-09-21
摘要： 本申请涉及一种爬楼梯购物车，包括：车架、控制模块、跟随模块和设置在车架后端的电源模块，车架上设有载物篮，车架前后两端分别设有爬楼梯轮组件和后轮组件，爬楼梯轮组件包括两个可伸缩式三角轮和用于驱动两个可伸缩式三角轮转动的驱动机构，控制模块与驱动机构电性连接，电源模块设置在车架后端，电源模块与控制模块电性连接，跟随模块设置在载物篮前端且与控制模块电性连接，跟随模块用于定位载物篮和用户的相对位置。本申请结构简单，操作方便，能够跨越不同高度的台阶。本申请还提供一种爬楼梯购物车的爬楼梯方法。
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