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公开(公告)号：CN113575555A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110976881.0
申请日：2021-08-24
IPC分类号： A01M7/00 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统、电池箱及增程器，打药电机与风送式打药装置连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；电池箱内设有锂电池组，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块和车辆控制器，以实现自动驾驶功能；控制系统还包括车载遥控天线及接收机，进而能实现遥控驾驶功能。本发明同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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公开(公告)号：CN111890955A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010809412.5
申请日：2020-08-12
IPC分类号： B60L50/60 , H01M2/10 , H01M10/052
摘要： 一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、电力系统、喷雾系统、摄像照明系统、控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连，另一端和电机相连，车轮机构包括固接在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴转动安装在张紧装置一端的张紧轮，电机与电力系统相连；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组，本发明通过锂电池给电机进行供电，续航能力强，给城市生活带来便利。
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公开(公告)号：CN111470044A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010244152.1
申请日：2020-03-31
摘要： 一种大容量植保无人机，包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分，机身包括机身外罩、均匀分布的多个机臂、支撑机身的脚架；电源设置在机身的一端，包括电池、电池外罩；飞行部分包括与电源连接的控制模块以及各个机臂末端的电机；喷洒部分包括药箱、防撞连接管、喷洒装置，药箱上半部分固定在机身上、下半部分设有卡在机身凸型的凹型，药箱底部设有空腔；喷洒装置包括上壳体、上壳体罩盖并固接的下壳体、下壳体内部的转子、与转子伸出下壳体底部的输出轴固接的离心盘。有益效果：该无人机药箱容量大，喷洒农药更加均匀，更换电池快，在被碰撞时，有缓冲作用，可以对无人机有一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN113575093A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110970082.2
申请日：2021-08-23
摘要： 本发明关于一种割草机器人，包括行走车架、割刀升降机构和控制系统，割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器；所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，通过车辆控制器控制电推杆，实现对割刀高度的调整。
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公开(公告)号：CN215379930U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121985298.8
申请日：2021-08-23
摘要： 本实用新型关于一种割草机器人，包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统，其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实用新型结构简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN215421689U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121985297.3
申请日：2021-08-23
IPC分类号： A01D34/74
摘要： 本实用新型关于一种割刀升降机构，包括用于实现与机器人架体固接的固定架和通过两个交叉布置的连杆连接在该固定架下方的升降架，固定架上设有与两连杆上端滑动连接的、沿水平方向延伸的固定导轨；所述升降架上设有与两连杆下端滑动连接的、沿水平方向延伸的升降导轨；固定在固定导轨或活动导轨一侧的电推杆两端分别与两连杆上端或下端连接使其沿导轨互相靠近或远离；升降架上还固定有用于提供旋转动力的驱动装置，该驱动装置的输出轴由升降架下端伸出并与割刀安装柄连接，在驱动装置的驱动下，固定在该割刀安装柄上的割刀片在与地面保持平行的状态下旋转割草。本实用新型使使用者可以根据自己的需求，对割草高度进行调节，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN215381012U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121999736.6
申请日：2021-08-24
摘要： 本实用新型涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统及电池箱，打药电机与风送式打药装置内的风机连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，输出端与风送式打药装置的喷头相连，电池箱内设有锂电池组；控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器，车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连；自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，以实现自动驾驶功能；控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机，以实现遥控驾驶功能。本实用新型同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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公开(公告)号：CN211223879U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922212510.6
申请日：2019-12-11
摘要： 一种喷洒、连接装置，包括具有用于和植保无人机上的药箱通过气管连接的进液口、与进液口连通的出液口的下壳体，安装在下壳体内部并通过与下壳体固接的上壳体罩盖的电机，两端分别用于连接上壳体、植保无人机的机座的连接管，安装在伸出下壳体的电机轴端部并在电机转动时用于将其内部的药液向外甩出的离心盘；离心盘与下壳体之间存在间隙形成供出液口流出的药液流入离心盘内的流道，离心盘的内壁沿周向间隔设有在药液向外甩出时对药液进行分割以进行雾化的多个叶片。本实用新型提出的装置借助叶片及扇叶，药液喷洒雾化效果较好，喷洒面积广、喷洒均匀，节约药量，降低成本；采用甩出的方式喷洒药液，可以喷洒浓度大的药剂及粉剂，不存在堵塞现象。
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公开(公告)号：CN209126953U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821861902.4
申请日：2018-11-12
申请人： 北京清环宇航科技有限公司 , 山东清科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种通用性高的无人机机架，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有机架，所述机架的内部竖向固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑环，所述滑环的两侧均固定连接有拉杆。本实用新型通过设置无人机本体、支撑杆、机架、滑杆、滑环、拉杆、横板、弹簧、卡杆、导向槽、导向块、圆柱、调节板、卡槽、伸缩杆、支架和橡胶垫的配合使用，解决了现有无人机的机架长度是固定的，机架长度不能根据不同的起降地面来调节机架长度的问题，该通用性高的无人机机架，具备机架长度可调节的优点，便于使用者起降无人机，提高了无人机机架的通用性。
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公开(公告)号：CN209337013U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821852467.9
申请日：2018-11-12
申请人： 北京清环宇航科技有限公司 , 山东清科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有多功能夹持底座的无人机，包括飞行控制计算机本体，所述飞行控制计算机本体的外侧固定连接有机架，所述机架顶部的外侧固定连接有电机，所述电机输出轴的表面套接有机翼，所述机架的底部固定连接有固定板。本实用新型通过调节卡紧机构将不同形状大小的物品进行夹持，再通过飞行控制计算机本体启动电机带动机翼进行旋转，使飞行控制计算机本体起飞进行多种功能使用，解决了现有的无人机在使用时底部不设有可以多用的夹持座的问题，该具有多功能夹持底座的无人机，具备多功能夹持座的优点，提高无人机的使用范围，提高物品携带夹持的便捷性，便于使用者进行多种功能使用。
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