本发明公开了一种牵引车火灾监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆安全技术领域，所述方法包括：步骤S10，根据每个目标区域预设时长内连续的两张红外图像，判断该目标区域的温度是否异常上升；步骤S20，若该目标区域的温度异常上升，则判断该目标区域后一张红外图像对应的最高温度是否超过预设温度阈值；步骤S30，若该目标区域后一张红外图像对应的最高温度是否超过预设温度阈值，则判断火灾发生。本发明能够覆盖车上需要监测火灾的所有目标区域，避免了传统传感器覆盖不足问题，实现牵引车火灾风险区域的全覆盖。