本发明涉及一种钢箱梁焊缝巡检机器人，其包括：壳体；吸附机构，其安装于壳体外，吸附机构用于吸附于钢箱梁表面；驱动机构，其安装于壳体内，且驱动机构与吸附机构连接，驱动机构用于驱动吸附机构沿钢箱梁表面移动；转向机构，其与驱动机构间隔安装于壳体内，且转向机构与吸附机构连接，转向机构用于驱动吸附机构转向；检测机构，其安装于壳体外，检测机构用于探测焊缝影像；控制机构，其分别与检测机构、驱动机构和转向机构通过电信号连接，控制机构用于远程控制驱动机构和转向机构，以及用于显示检测机构探测的焊缝影像，因此，机器人检测钢箱梁焊缝省时省力，检测人员安全性得到保障且不会影响桥梁正常运行。