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公开(公告)号：CN113774806A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111154520.4
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及悬索桥主缆架设技术领域，具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法。该悬索桥主缆索股牵引控制系统包括：牵引装置、扭转监测传感器和扭转纠正机构。其中，牵引装置包括牵引绳和拽拉器，拽拉器设于牵引绳上，用于拽拉主缆索股；扭转监测传感器用于设置在靠近拽拉器的主缆索股上，或者设置在拽拉器上，以监控主缆索股的姿态；扭转纠正机构设于拽拉器上，用于根据主缆索股的姿态，在主缆索股扭转时施加扭转方向的反向力矩，以保持拽拉器平衡。能够解决现有技术中横向外部风扰会使拽拉器和主缆索股发生扭转，导致主缆承载能力降低以及影响拽拉器安全性的问题。
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公开(公告)号：CN112982154A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110151640.2
申请日：2021-02-03
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种斜拉索检测机器人。该检测机器人包括：外框架、爬行支腿组、伸缩机构和检测机构。外框架套设在斜拉索的外侧；两组爬行支腿组分别设于外框架的两端，每组爬行支腿组均包括至少三个爬行支腿，每个爬行支腿的一端与外框架的端部转动连接，另一端设有抵持在斜拉索上的爬行轮；每个伸缩机构两端分别与外框架和爬行支腿连接，调整爬行支腿的角度，以调节爬行轮抵持在爬行轮上的压力；检测机构设于外框架上，检测损伤位置。能够解决现有技术中在对不同直径的斜拉索进行检测时，只能通过弹簧进行调节爬行机构与斜拉索之间的摩擦力，容易导致摩擦力不够，或者摩擦力过大，使整个机器人无法正常爬行的问题。
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公开(公告)号：CN112577653A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011458025.8
申请日：2020-12-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 荆国强 , 伊建军 , 汪正兴 , 吴美艳 , 王翔 , 叶硕 , 马长飞 , 李东明 , 严晗 , 汪泽洋 , 蔡欣 , 齐舒 , 吴肖波 , 徐金宇 , 赵龙 , 李力 , 肖龙 , 张颖 , 戴青年
摘要： 本申请涉及一种桥梁高强度螺栓紧固轴力的测量方法，涉及桥梁检测技术领域，通过将横波晶片与纵波晶片设于超声探头上，并分别获取第一温度和第二温度，且使用超声探头对未紧固的螺栓在第一温度时的横纵波声时比进行预标定，再使用超声探头分别测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时，最后根据预标定的横纵波声时比和测量所得的应力横波声时、应力纵波声时计算出紧固后的螺栓的紧固轴力，由于相同规格的螺栓的横纵波声时比是固定不变的，因此，测量处于服役状态的螺栓时只需测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时即可计算出紧固后的螺栓的紧固轴力，提高了高强度螺栓紧固轴力的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN114606965B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210178178.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统，涉及沉井施工技术领域，所述取土方法包括：步骤S10，根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数；步骤S20，根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值。本发明可以避免盲目地选择取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数，浪费大量人力物力。本发明避免取土过少导致再次取土耗费大量人力物力，也避免沉井受力不确定，导致沉井偏移倾斜或下沉过快而造成重大损失，从而实现沉井的安全可控、快速下沉。
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公开(公告)号：CN113340510B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110559538.6
申请日：2021-05-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明涉及结构工程技术领域，具体涉及一种高强度螺杆紧固检测方法。高强度螺杆紧固检测装置包括：支撑筒、顶升装置和张拉力检测分析装置。其中，支撑筒用于套设在螺杆上，且一端抵持在所述螺杆穿过的待紧固结构上；顶升装置设于所述支撑筒的另一端，用于套设在所述螺杆并与所述螺杆可拆卸连接，以张拉所述螺杆；张拉力检测分析装置用于获取所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力，并根据所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力确认所述螺杆张拉前的张拉力是否达到设计要求。能够解决现有技术中螺杆紧固力不便检测，导致紧固力不满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN112577653B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011458025.8
申请日：2020-12-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 荆国强 , 伊建军 , 汪正兴 , 吴美艳 , 王翔 , 叶硕 , 马长飞 , 李东明 , 严晗 , 汪泽洋 , 蔡欣 , 齐舒 , 吴肖波 , 徐金宇 , 赵龙 , 李力 , 肖龙 , 张颖 , 戴青年
摘要： 本申请涉及一种桥梁高强度螺栓紧固轴力的测量方法，涉及桥梁检测技术领域，通过将横波晶片与纵波晶片设于超声探头上，并分别获取第一温度和第二温度，且使用超声探头对未紧固的螺栓在第一温度时的横纵波声时比进行预标定，再使用超声探头分别测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时，最后根据预标定的横纵波声时比和测量所得的应力横波声时、应力纵波声时计算出紧固后的螺栓的紧固轴力，由于相同规格的螺栓的横纵波声时比是固定不变的，因此，测量处于服役状态的螺栓时只需测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时即可计算出紧固后的螺栓的紧固轴力，提高了高强度螺栓紧固轴力的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN112227208B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011009183.5
申请日：2020-09-23
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中建宜昌伍家岗大桥建设运营有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 一种用于悬索桥索夹螺杆施工期及运营期的监测预报方法，涉及悬索桥工程施工及运营管养领域，包括以预设的采集频率采集多个索夹的螺杆的轴力数据，并建立幂函数模型。将预设的安全阈值F0作为衰减完成后的螺杆轴力代入幂函数模型，并通过计算得到对应的阈值时间t0。与现有专利对比，本发明能够预报出螺杆轴力衰减至一定程度时的具体时间，可以协助施工或管养单位合理安排施工期及运营期现场检测与补拉工作，有效保证大桥结构和通行安全，并降低安全风险和相应成本。
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公开(公告)号：CN113638315A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110921186.4
申请日：2021-08-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及一种钢箱梁焊缝巡检机器人，其包括：壳体；吸附机构，其安装于壳体外，吸附机构用于吸附于钢箱梁表面；驱动机构，其安装于壳体内，且驱动机构与吸附机构连接，驱动机构用于驱动吸附机构沿钢箱梁表面移动；转向机构，其与驱动机构间隔安装于壳体内，且转向机构与吸附机构连接，转向机构用于驱动吸附机构转向；检测机构，其安装于壳体外，检测机构用于探测焊缝影像；控制机构，其分别与检测机构、驱动机构和转向机构通过电信号连接，控制机构用于远程控制驱动机构和转向机构，以及用于显示检测机构探测的焊缝影像，因此，机器人检测钢箱梁焊缝省时省力，检测人员安全性得到保障且不会影响桥梁正常运行。
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公开(公告)号：CN113340510A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110559538.6
申请日：2021-05-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明涉及结构工程技术领域，具体涉及一种高强度螺杆紧固检测装置及其紧固检测方法。该高强度螺杆紧固检测装置包括：支撑筒、顶升装置和张拉力检测分析装置。其中，支撑筒用于套设在螺杆上，且一端抵持在所述螺杆穿过的待紧固结构上；顶升装置设于所述支撑筒的另一端，用于套设在所述螺杆并与所述螺杆可拆卸连接，以张拉所述螺杆；张拉力检测分析装置用于获取所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力，并根据所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力确认所述螺杆张拉前的张拉力是否达到设计要求。能够解决现有技术中螺杆紧固力不便检测，导致紧固力不满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN112363128A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011165278.6
申请日：2020-10-27
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 玉溪市大戛高速公路投资建设开发有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种雷达标靶装置，其包括：用于固定于桥梁的连接杆；标靶头，安装于所述连接杆的底部，所述标靶头包括多个反射板，所述反射板互相垂直设置且连接于同一顶点，并且所述反射板为具有切角的方形板。本发明涉及一种雷达标靶装置，能够使雷达发射的电磁波无论从任意角度入射，均可以经过任意两个反射板将电磁波沿原方向返回，使得雷达的测量精度极高；并且由于反射板是具有切角的方形板，其回波信号强度较高，且回波稳定性较好，因此，可以改善回波信号，从而提高雷达的测量精度。
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