发明公开
- 专利标题： 用于测量扭矩的装置及包括这样的装置的应变波齿轮机构
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申请号： CN202080028247.8申请日： 2020-04-29
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公开(公告)号： CN113677284A公开(公告)日： 2021-11-19
- 发明人: 于尔根·吉尔 , 菲利普·霍宁 , 罗米娜·贝克施泰特 , 约亨·达美劳 , 延斯·海姆 , 理查德·恩里克·布鲁那拉
- 申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
- 申请人地址： 德国黑措根奥拉赫
- 专利权人： 舍弗勒技术股份两合公司
- 当前专利权人： 舍弗勒技术股份两合公司
- 当前专利权人地址： 德国黑措根奥拉赫
- 代理机构： 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理商 白少俊
- 优先权： 102019112146.9 20190509 DE
- 国际申请： PCT/DE2020/100350 2020.04.29
- 国际公布： WO2020/224711 DE 2020.11.12
- 进入国家日期： 2021-10-12
- 主分类号： A61B34/00
- IPC分类号： A61B34/00 ; B25J13/08 ; G01L3/14 ; G01L5/22 ; B25J9/10 ; F16H49/00
摘要：
本发明涉及用于测量应变波齿轮机构的扭矩的装置。该装置包括：被施加扭矩的部件(01，02)；布置在部件(01，02)上的电绝缘的绝缘层(06)；以及布置在绝缘层(06)上的变形敏感测量层(04)。本发明还涉及具有这样的用于测量扭矩的装置的用于机器人手臂的应变波齿轮机构。