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公开(公告)号:CN112543863B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201980052914.3
申请日:2019-09-24
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
摘要: 本发明首先涉及一种应变波齿轮系统的弹性传动元件。所述应变波齿轮系统也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮并且具有外齿(03)。所述弹性传动元件配备有用于测量所述弹性传动元件上的机械应变的至少一个应变计(04)。根据本发明,所述一个应变计(04)或多个应变计(04)至少作为整体围绕所述弹性传动元件的侧表面或轴向侧面的圆周延伸。本发明还涉及一种应变波齿轮系统和机械臂,以及用于测量根据本发明的弹性传动元件上的扭矩的方法。
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公开(公告)号:CN108138841B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201680057114.7
申请日:2016-09-20
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
发明人: 延斯·海姆 , 约尔格-奥利弗·黑斯特曼 , 安德烈亚斯·弗吕瓦尔德
IPC分类号: F16C19/52 , F16C33/58 , F16C35/067 , F16C35/077
摘要: 本发明涉及一种滚动轴承装置,所述滚动轴承装置具有滚动轴承(02),所述滚动轴承具有外环(03)和内环(04)以及集成到外环(03)中的或固定在外环(03)上的应变传感器装置(09),用于测量作用到滚动轴承(02)上的轴向负荷。应变传感器装置(09)具有环形的基本体。本发明重要的是,应变传感器装置(09)在其内部端侧上具有至少一个沿环周方向部分圆形地延伸的力导入元件(12)。力导入元件(12)经由至少一个接片形的耦联元件(13)与环形的基本体(10)连接。应变传感器装置(09)在其外部的、背离滚动轴承(02)的端侧上具有至少一个用于容纳应变传感器(15)的凹部(14)。凹部(14)至少沿环周方向在力导入元件(12)上延伸,其中耦联元件(13)沿径向方向具有比凹部(14)更小的伸展。环形的基本体(10)以固定至支架的方式固定。
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公开(公告)号:CN113677284A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202080028247.8
申请日:2020-04-29
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
摘要: 本发明涉及用于测量应变波齿轮机构的扭矩的装置。该装置包括:被施加扭矩的部件(01,02);布置在部件(01,02)上的电绝缘的绝缘层(06);以及布置在绝缘层(06)上的变形敏感测量层(04)。本发明还涉及具有这样的用于测量扭矩的装置的用于机器人手臂的应变波齿轮机构。
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公开(公告)号:CN107209081A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680006578.5
申请日:2016-02-03
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
摘要: 本发明涉及一种配套装置,包括多个在轴承结构空间中集成的模块。这些模块包括多个供给管理模块,用于供给轴承组件;多个功能模块,用于测量轴承状态参量和/或用于在预定的条件下触发和/或激活预定事件;以及多个基础架构模块,用于实现通讯任务和/或用于存储和处理预定的和/或测得的数据。本发明还涉及一种轴承装置,具有轴承和多个能够与共同的连接介质连接的模块,其中所述模块是根据本发明的配套装置的组成部分。
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公开(公告)号:CN106605071A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201580046712.X
申请日:2015-06-16
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
CPC分类号: F16C41/002 , F16C19/26 , F16C19/52 , F16C2202/30
摘要: 本发明公开了一种具有电路(10)的滚动轴承(1)。根据本发明,将第一电绝缘层(5)直接地安置在滚动轴承(1)的至少一个表面部段(3)上。在所述第一电绝缘层(5)上设置第一导电层(7),并且所述第一导电层设有多个导体路径(9),所述多个导体路径具有用于与电气构件(6a,6b)进行电接触的接触位置(11)。
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公开(公告)号:CN112543863A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201980052914.3
申请日:2019-09-24
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
摘要: 本发明首先涉及一种应变波齿轮系统的弹性传动元件。所述应变波齿轮系统也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮并且具有外齿(03)。所述弹性传动元件配备有用于测量所述弹性传动元件上的机械应变的至少一个应变计(04)。根据本发明,所述一个应变计(04)或多个应变计(04)至少作为整体围绕所述弹性传动元件的侧表面或轴向侧面的圆周延伸。本发明还涉及一种应变波齿轮系统和机械臂,以及用于测量根据本发明的弹性传动元件上的扭矩的方法。
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公开(公告)号:CN107209081B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201680006578.5
申请日:2016-02-03
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
摘要: 本发明涉及一种配套装置,包括多个在轴承结构空间中集成的模块。这些模块包括多个供给管理模块,用于供给轴承组件;多个功能模块,用于测量轴承状态参量和/或用于在预定的条件下触发和/或激活预定事件;以及多个基础架构模块,用于实现通讯任务和/或用于存储和处理预定的和/或测得的数据。本发明还涉及一种轴承装置,具有轴承和多个能够与共同的连接介质连接的模块,其中所述模块是根据本发明的配套装置的组成部分。
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公开(公告)号:CN110709611A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201880034788.4
申请日:2018-04-11
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
发明人: 贝内迪克特·诺伊格鲍尔 , 延斯·海姆
摘要: 本发明涉及一种用于风力设施的传动装置(2)的滚动轴承装置(1),其包括滚动轴承(3),所述滚动轴承具有外环(4)、内环(5)和多个在外环(4)和内环(5)之间滚动的滚动体(6),其中外环(4)和/或内环(5)具有至少一个传感器元件(9)用于检测和监控状态变量,其中至少一个传感器元件(6)包括测力螺栓(7),所述测力螺栓具有至少一个应变片(8),其中至少一个传感器元件(9)直接定位在状态变量的力线路径中,其中状态变量是滚动轴承(3)的至少一个轴承预紧力。
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公开(公告)号:CN108139240A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680060795.2
申请日:2016-09-28
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
摘要: 本发明涉及一种轴承装置(01),包括轴承,结构空间,支承件(02),轴承用于支承机器零件,结构空间用于容纳至少一个电子模块(05)支承件在结构空间中延伸且具有电气线路(04),电气线路包括沿支承件纵向延伸的导体线路。至少一个电子模块(05)与导体线路(08)中的一个或多个接触。电气线路(04)包括至少一个连续的电导体线路和至少一个中断的电导体线路(08),中断的电导体线路具有至少一个中断部(12),其中,中断的导体线路(08)在中断部(12)之前和之后均与连续的导体线路平行地延伸。至少一个电子模块(05)通过第一接触点(15)与中断的导体线路(08)在中断部(12)之前连接,且通过第二接触点(16)与中断的导体线路(08)在中断部(12)之后连接。电子模块(05)通过第一接触点(15)接收输入信号,将输入信号转换为输出信号,并且在第二接触点(16)输出输出信号。
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公开(公告)号:CN108138841A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680057114.7
申请日:2016-09-20
申请人: 舍弗勒技术股份两合公司
发明人: 延斯·海姆 , 约尔格-奥利弗·黑斯特曼 , 安德烈亚斯·弗吕瓦尔德
IPC分类号: F16C19/52 , F16C33/58 , F16C35/067 , F16C35/077
摘要: 本发明涉及一种滚动轴承装置,所述滚动轴承装置具有滚动轴承(02),所述滚动轴承具有外环(03)和内环(04)以及集成到外环(03)中的或固定在外环(03)上的应变传感器装置(09),用于测量作用到滚动轴承(02)上的轴向负荷。应变传感器装置(09)具有环形的基本体。本发明重要的是,应变传感器装置(09)在其内部端侧上具有至少一个沿环周方向部分圆形地延伸的力导入元件(12)。力导入元件(12)经由至少一个接片形的耦联元件(13)与环形的基本体(10)连接。应变传感器装置(09)在其外部的、背离滚动轴承(02)的端侧上具有至少一个用于容纳应变传感器(15)的凹部(14)。凹部(14)至少沿环周方向在力导入元件(12)上延伸,其中耦联元件(13)沿径向方向具有比凹部(14)更小的伸展。环形的基本体(10)以固定至支架的方式固定。
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