发明公开
- 专利标题: 焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质
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申请号: CN202111030004.0申请日: 2021-09-03
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公开(公告)号: CN113744243A公开(公告)日: 2021-12-03
- 发明人: 万章 , 殷鄂湘 , 徐超
- 申请人: 上海柏楚电子科技股份有限公司
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路555号乙楼1033室
- 专利权人: 上海柏楚电子科技股份有限公司
- 当前专利权人: 上海柏楚电子科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路555号乙楼1033室
- 代理机构: 上海慧晗知识产权代理事务所
- 代理商 邵晓丽; 徐桂凤
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/246
摘要:
本发明提供了一种焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质,焊缝跟踪检测的图像处理方法,包括:在焊接设备焊接工件间的焊缝时,获取焊缝及所述焊缝附近区域的连续多帧待处理图像;基于所述连续多帧待处理图像,确定目标图像;所述目标图像的白色像素部分包括所述焊缝的像素,并排除了以下至少之一的像素:火花、弧光,以及工件表面弧光的反光;在所述目标图像中,定位所述焊缝,得到表征所述焊缝的焊缝线。
公开/授权文献
- CN113744243B 焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质 公开/授权日:2023-08-15