用于构造用于自动化驾驶的数字定位地图的定位图层的方法
Abstract:
一种用于构造用于自动化驾驶的数字定位地图的定位图层(12)的方法,所述方法具有以下步骤:为限定的区域提供所述定位图层(12);为所述区域提供规划图层(11);和从所述定位图层(12)中提取对齐特征(1a...1n),所述对齐特征设置为用于与所述规划图层(11)的对齐,其中,如此从所述定位图层(12)中提取所述对齐特征(1a...1n),使得在所述规划图层(11)与所述定位图层(12)的所述对齐中,能够识别出所述定位图层(12)的不被容许的变形。
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