Invention Publication
- Patent Title: 用于构造用于自动化驾驶的数字定位地图的定位图层的方法
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Application No.: CN202080031558.XApplication Date: 2020-03-04
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Publication No.: CN113785174APublication Date: 2021-12-10
- Inventor: J·罗德 , D·曹姆
- Applicant: 罗伯特·博世有限公司
- Applicant Address: 德国斯图加特
- Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee Address: 德国斯图加特
- Agency: 永新专利商标代理有限公司
- Agent 郭毅
- Priority: 102019205994.5 20190426 DE
- International Application: PCT/EP2020/055611 2020.03.04
- International Announcement: WO2020/216499 DE 2020.10.29
- Date entered country: 2021-10-26
- Main IPC: G01C21/28
- IPC: G01C21/28 ; G05D1/00

Abstract:
一种用于构造用于自动化驾驶的数字定位地图的定位图层(12)的方法,所述方法具有以下步骤:为限定的区域提供所述定位图层(12);为所述区域提供规划图层(11);和从所述定位图层(12)中提取对齐特征(1a...1n),所述对齐特征设置为用于与所述规划图层(11)的对齐,其中,如此从所述定位图层(12)中提取所述对齐特征(1a...1n),使得在所述规划图层(11)与所述定位图层(12)的所述对齐中,能够识别出所述定位图层(12)的不被容许的变形。
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