一种具备力反馈效果的体感作业手套
Abstract:
本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套,包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机;基体为穿戴于手部的双层手套结构,传感器及其连接电路设置于基体夹层内,基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面;基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架,手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架,指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架;驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧,传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器,传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈,提高临场感,可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。
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