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公开(公告)号：CN113867542A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111232806.X
申请日：2021-10-22
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套，包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机；基体为穿戴于手部的双层手套结构，传感器及其连接电路设置于基体夹层内，基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面；基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架，手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架，指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架；驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧，传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器，传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈，提高临场感，可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN115291167B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN115291167A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN115284258A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974819.2
申请日：2022-08-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人，由承载支架、左右两个外骨骼机器人主体组成。承载支架包括座椅、锁定支持架、固定板、操作者固定装置；外骨骼机器人主体包括肩关节固定件、肩关节滑动套、肩关节调节扣、上臂调节扣、上臂滑动套、上臂旋转件、肘关节连接件、前臂调节扣、前臂滑动套、前臂旋转件、第一腕关节连接件、第二腕关节连接件、手摇杆、锁扣以及个7个电机模块。在外骨骼机器人主体中，上臂、前臂的长度、肩关节的距离和肩胛骨的前伸/后伸位置皆可调整，能够适应不同的适用人群。本发明能够实现半身交互式力反馈外骨骼操作。
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公开(公告)号：CN113592561A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110906402.8
申请日：2021-08-09
申请人： 国网上海市电力公司
发明人： 郑真 , 黄晨宏 , 马小丽 , 颜华敏 , 李建宁 , 黄一楠 , 马晔晖 , 任明珠 , 卢婧婧 , 王大成 , 董青 , 陈娟 , 牟锴 , 何之倬 , 张冠花 , 肖远兵 , 李林锐 , 汪笃红 , 万方
摘要： 本发明公开了一种基于电力经济大数据的绿电指数生成方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采集统计时间段内的电力数据；S2、对采集到的电力数据进行数据预处理；S3、采用主客观赋权法相结合的综合赋权法计算出综合权重；S4、采用线性加权和法，得出统计时间段内的绿电指数。采用本发明能够为电力行业的生态绿色评价提供便捷可行的量化方法，帮助电力企业了解其造成的环境影响和资源使用现状，为政府部门制定相关政策方针提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN115358691A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210668567.0
申请日：2022-06-14
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于能源大数据的智慧能源监测分析系统构建方法，利用大数据分析处理技术生成综合能源指标数据中心；基于上述综合能源指标数据中心的汇总指标数据为上层智慧电眼、区域融合、绿色电力、综合能源应用提供展示结果值；系统指标数据利用电力大数据算法模型生成；系统数据源通过API接口、数据采集的形式，从营销系统、地理信息系统、综合能源系统、用电采集系统的复制抽取。本发明通过整合多类能源数据，依托大数据分析处理技术，实现对区域综合能源供给和用能情况的监测分析，以及利用能源实现大数据价值的衍生增值，为能源管理策略提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115275991A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210906679.5
申请日：2022-07-29
申请人： 国网上海市电力公司
发明人： 郑真 , 朱峰 , 黄晨宏 , 马小丽 , 时珊珊 , 姚尚坤 , 杜洋 , 颜华敏 , 肖远兵 , 肖文渊 , 李建宁 , 牟锴 , 张冠花 , 汪笃红 , 马晔晖 , 邢海军 , 黄一楠 , 田书欣
摘要： 本发明公开了一种基于IEMD‑TA‑LSTM模型的主动配电网运行态势预测方法，包括输入单元、数据处理单元、态势预测单元和输出单元；输入单元构建组合模型的输入数据集；数据处理单元将分布式电源出力和负荷功率原始时序数据分解成若干特征不同的时序分量，并对网络超参数进行优化；态势预测单元使用融合残差卷积注意力、空间注意力、时间注意力三重注意力机制的TA‑LSTM神经网络，归纳外源数据与时序信息的时空特征；输出单元将各个分量的预测结果进行合并，继而从节点电压、支路负载角度建立态势评估指标，得到最终的态势预测结果。本发明能够优化配电网运行态势预测水平，提升预测的精度。
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公开(公告)号：CN114358470A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111392209.3
申请日：2021-11-19
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于建筑材料改造的建筑能耗低碳评估方法，包含以下步骤：S1：构建基准建筑信息模型；S2：设定基准建筑信息模型的优化变量参数；S3：生成关于单位建筑面积采暖碳排放量和改造全局成本增量的综合目标函数；S4：用蚁群优化算法对对步骤S3所建立的综合目标函数的模型进行求解，得到低碳化改造最优规划。本发明能够缓解区域供能紧张、降低碳排放量。
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公开(公告)号：CN117728424A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311655196.3
申请日：2023-12-05
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种智能柔性电压调节装置，包括输入断路器QF1、AC/DC模块、DCAC模块、低压旁路、变流器输入维修开关QF2和输出维修交接接触器KM1；输入断路器QF1设置于干路上，通过注入变压器T1连接负荷端；变流器输入维修开关QF2、AC/DC模块、DCAC模块、输出维修交接接触器KM1及低压旁路相互串联，接入干路与输入断路器QF1连接形成支路，并与注入变压器T1连接。本发明利用电力电子技术在低压测补偿差额的方法来实现输出电压的实时动态调整。通过最优补偿算法计算所需要补偿的电压差值，利用流控电压源型电力电子补偿原理来输出所需的补偿电压差值达到精细稳定输出电压的目的。
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公开(公告)号：CN116889950A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310793308.5
申请日：2023-06-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件，包括无人机和涂覆机器人，涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架，自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接，自走结构的前端设有喷涂机构，喷涂机构与喷料罐连接，在自走结构的顶部设有悬吊支架；涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构，自走结构挂接于电缆上，待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴；所述无人机包括悬吊机构，通过悬吊机构与悬吊支架连接，将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。
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