一种具备力反馈效果的体感作业手套

    公开(公告)号:CN113867542A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111232806.X

    申请日:2021-10-22

    IPC分类号: G06F3/01 B25J13/00 B25J13/08

    摘要: 本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套,包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机;基体为穿戴于手部的双层手套结构,传感器及其连接电路设置于基体夹层内,基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面;基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架,手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架,指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架;驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧,传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器,传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈,提高临场感,可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。

    一种变压器铁芯的接地电流在线监测装置及在线监测控制方法

    公开(公告)号:CN111624511A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010543131.X

    申请日:2020-06-15

    IPC分类号: G01R31/52

    摘要: 本发明公开了一种变压器铁芯的接地电流在线监测装置,通过穿心式电流互感器进行变压器铁芯的在线监测,其电力收发装置的微处理器分别与LED数码显示模块、限流电阻投切单元接口和通信模块,信号调理模块与电力数据采集端连接接收其数据,并传输至数模转关模块,模数转换模块与微处理器连接,限流电阻投切单元接口与限流电阻电路连接的各个开关连接;限流电阻电路与所述变压器铁芯相互串联的接入变压器铁芯接地线路,其输入端一端接入总开关K,另一端接入若干个相互串联的限流电阻,每一个限流电阻均分别与一个限流开关并接,结合本发明的在线监测控制方法,能在对变压器铁芯的接地电流进行在线监测,同时根据监测结果进行在线调整。

    一种分离式低压故障电缆识别用采集终端

    公开(公告)号:CN104808115A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510230803.0

    申请日:2015-05-08

    IPC分类号: G01R31/08 G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种分离式低压故障电缆识别用采集终端,包括单片机,以及用于对应获取三相电缆上的每相电流数据的三个钳形电流互感器,与三个所述钳形电流互感器连接,用于读取三相电缆上的每相电流数据的三相电流检测芯片,用于发送三相电缆上的每相电流数据的无线通信装置,以及电源和时钟电路;所述三相电流检测芯片,所述无线通信装置,所述电源和所述时钟电路均连接所述单片机。其技术效果是:能够实现对低压电缆设备的实时监控,实现对三相电缆的故障或过载信号的远距离无线传输、并实现实时对钟;避免逐条电缆做试验,节省抢修时间。

    一种配电网潮流计算方法

    公开(公告)号:CN103632052A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310616321.X

    申请日:2013-11-27

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种配电网潮流计算方法,包括步骤:将原始数据转换成需要的数据格式;根据邻接关系矩阵获得末端支路在前,电源支路在后的潮流计算顺序;对各节点的电压赋初值;从末端逐级向前计算各支路功率损耗值;从首端开始根据电源节点电压和计算的支路功率值逐级向后计算各节点电压;根据预先设定的收敛标准判断是否收敛,若不满足收敛标准,将各节点电压计算值作为新的初始值开始进入下一次迭代;重复上述过程,直至满足收敛标准。本发明简单,方便,计算效率高,同时不需要矩阵运算。