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公开(公告)号：CN113867542A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111232806.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套，包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机；基体为穿戴于手部的双层手套结构，传感器及其连接电路设置于基体夹层内，基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面；基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架，手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架，指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架；驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧，传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器，传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈，提高临场感，可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN115291167B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN115291167A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN115284258A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974819.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人，由承载支架、左右两个外骨骼机器人主体组成。承载支架包括座椅、锁定支持架、固定板、操作者固定装置；外骨骼机器人主体包括肩关节固定件、肩关节滑动套、肩关节调节扣、上臂调节扣、上臂滑动套、上臂旋转件、肘关节连接件、前臂调节扣、前臂滑动套、前臂旋转件、第一腕关节连接件、第二腕关节连接件、手摇杆、锁扣以及个7个电机模块。在外骨骼机器人主体中，上臂、前臂的长度、肩关节的距离和肩胛骨的前伸/后伸位置皆可调整，能够适应不同的适用人群。本发明能够实现半身交互式力反馈外骨骼操作。
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公开(公告)号：CN115843173A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211556420.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置，包括横担遮蔽罩主体模块、边相引线固定模块、手提挂耳模块和保险插销模块；边相引线固定模块包括矩形绝缘导轨、E型绝缘锁扣、X型绝缘垫片、T型连接块和绝缘羊角螺栓，T型连接块的垂直侧紧贴横担遮蔽罩主体模块的前端面并与其连接固定，T型连接块的水平突出部设有一个中央连接孔，并通过中央连接孔与矩形绝缘导轨连接，矩形绝缘导轨的中央延其长度方向开设有导轨槽，绝缘羊角螺栓贯穿导轨槽，通过X型绝缘垫片与E型绝缘锁扣相连，使E型绝缘锁扣位置可调的固定于矩形绝缘导轨上。本发明结构简单，轻便通用，保障作业安全，且能够显著提高不停电作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109400A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910399420.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05B19/042 , G06K17/00 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开了一种电力安监管控系统，通过对运检人员的运检区域进行精准定位，通过近电报警、视频移动侦测等技术以及管控系统和远程监控形成工作指引，实现对现场作业的规范化管理，克服传统管理模式缺陷，提高电网现场作业的安全水平，实现触电风险智能告警等功能，提升电网现场作业风险防控效果，减少人身触电伤亡事故。
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公开(公告)号：CN110014396A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910399419.1
申请日：2019-05-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种垫圈与螺帽的辅助夹持工具，能够使得采用绝缘手套作业法进行带电施工作业的作业人员克服因穿戴绝缘手套而难以抓取拧动螺帽和垫圈的问题。使用该辅助工具后，作业人员能够快速、准确地从作业工作台上拿取细小的零部件(平垫圈、弹性垫圈和螺帽)，并依次层叠一次性拧入对应螺杆。本辅助工具轻便小巧，方便携带，同时并不会给穿戴绝缘手套的工作人员带来重量负担；辅助工具外部均采用复合尼龙材料制成绝缘性能优良，满足《国家电网公司电力安全工作规程》要求；工具加工简单且成本低廉，适用于多种型号的螺帽和垫圈，具有较好推广性。
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公开(公告)号：CN116890327A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310793310.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构，其设置于涂覆机器人上，涂覆机器人包括自走结构，自走结构为设置于涂覆机器人顶部的为两组滚轮，每组滚轮中部设有电缆槽，涂覆机器人通过滚轮挂接于电缆上，电缆位于电缆槽内；引导结构为一组两根引导杆，该两根引导杆分别设置于前方滚轮的前侧和后方滚轮的后侧，引导杆的前端向涂覆机器人的侧面伸出并斜向上的上翘设置，引导杆的对电缆进行按压，引导杆的底面将电缆向滚轮内侧引导。本发明使得能够通过无人机将涂覆机器人顺利的挂接于电缆上。
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公开(公告)号：CN113488915A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110925600.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架，包括支架和引线夹，所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上，所述支架包括支架底座和绝缘杆，所述支架底座内嵌设有开关式磁力座，所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽，所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣，所述绝缘杆为T型杆，其设置于所述支架底座顶面上，由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成，所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本发明能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
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公开(公告)号：CN108666988B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810468871.4
申请日：2018-05-16
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种电力系统振荡期间输电线路温度安全告警与保护方法，包括以下步骤：步骤1)计算输电线路初始稳态温度；步骤2)实时采集输电线路振荡电流参数；步骤3)计算当前振荡周期输电线路温升响应；步骤4)根据输电线路温升响应判定其当前安全级别，并发送给调度系统；步骤5)判断振荡是否平息，若否，回到步骤2)，若是，则得到输电线路在整个振荡期间的温升响应曲线。本发明还提供一种电力系统振荡期间输电线路保护方法，在安全告警过程中，当输电线路的安全级别为越限级时，启动保护措施。本发明解决了现有技术中振荡闭锁后忽视输电线路安全性的问题，能够实现安全告警，保证温升越限前保护可靠闭锁，安全越限时保护及时动作跳闸。
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