本发明公开了一种变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质，该方法在起步前期，依靠发动机本身动力及离合器扭矩控制，使整车快速进行动力响应；在起步中期，申请主动控制发动机降扭，控制发动机转速在发动机目标转速附近，再配合离合器扭矩控制，变速器输入轴转速平稳上升，使整车平稳的提速；在起步后期，不再控制发动机降扭，依靠离合器扭矩控制，保证发动机转速与输入轴转速同步，使整车平稳进入高速行驶。在整个起步过程中，获得当前起步实际油门和发动机实际转速，对发动机实际转速与目标转速进行同步比较，从而更新离合器目标参数，为后续起步优化做准备。本发明的起步性能具有动力响应快、提速平稳、性能一致的优点。