提供一种驾驶计划装置、存储介质和驾驶计划方法，在驾驶员发生了异常的情况下，仅限于在推定为能够确保车辆的安全的预定条件成立时，生成车辆的驾驶计划以使车辆向路肩移动并使之停车。驾驶计划装置具有：驾驶员判定部(41)，其判定驾驶员是否存在异常；条件判定部(42)，其基于车辆(10)周围的环境信息，判定预定条件是否成立；驾驶计划部(43)，其在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件成立的情况下，生成使车辆向路肩移动并使之停车的第1驾驶计划，在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件不成立的情况下，生成使车辆停在车辆正在行驶的车道内的第2驾驶计划。