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    车辆控制装置及车辆控制方法
    1.
    发明公开
    车辆控制装置及车辆控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115071701A

    公开(公告)日：2022-09-20

    申请号：CN202210237272.8

    申请日：2022-03-11

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 吉浜勇树 ,  上岛太阳 ,  古谷寿基 ,  竹前嘉修

    IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

    摘要： 一种车辆控制装置及车辆控制方法，所述车辆控制装置具有：车道检测部(31)，检测车辆(10)正在行驶的车道；路径设定部(32)，沿着所检测出的车道设定车辆(10)行驶的预定路径；检测部(33)，检测划分车辆(10)正在行驶的车道的车道划分线和存在于车辆(10)的周围的障碍物；有效区间确定部(34)，确定该预定路径中的与所检测出的车道划分线一致的有效区间；以及控制部(36)，在障碍物的位置包含在有效区间内且障碍物位于该预定路径上的情况下，以避免障碍物与车辆(10)的碰撞的方式控制车辆(10)的举动。

    用于车辆的控制系统
    2.
    发明授权
    用于车辆的控制系统 有权

    公开(公告)号：CN106104096B

    公开(公告)日：2018-01-09

    申请号：CN201580014886.8

    申请日：2015-03-09

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 新江和美 ,  中出祐介 ,  上岛太阳 ,  柴田宏

    IPC分类号： F16H61/02

    CPC分类号： F16H59/105 ,  F16H59/0204 ,  F16H61/16 ,  F16H2059/0295

    摘要： 一种操作器是瞬时型操作器。电子控制单元被配置成(1)当操作器在操作器(i)被从初始位置操作到空挡操作位置然后(ii)返回到初始位置的同时不经过任一行驶操作位置时，以及当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第一预定时间或更久时，将自动变速器的变速挡位段变更到空挡挡位段，并且(2)当操作器在操作器(ⅰ)被从初始位置操作到空挡操作位置然后(ⅱ)返回到初始位置的同时经过至少一个行驶操作位置时，即使当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第一预定时间或更久时，也禁止将变速挡位段变更到空挡挡位段。

    车辆控制装置、非易失性的存储介质及车辆控制方法
    4.
    发明公开
    车辆控制装置、非易失性的存储介质及车辆控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114802243A

    公开(公告)日：2022-07-29

    申请号：CN202210057653.8

    申请日：2022-01-19

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 桐木纯平 ,  上岛太阳

    IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105

    摘要： 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及非易失性的存储介质。在判定为驾驶员对驾驶的参与等级低的情况下，在车辆以比较高的速度行驶时，能够控制车辆的速度而不立即点亮制动灯点亮以不妨碍后续车辆的行驶。车辆控制装置具有：驾驶员判定部，判定驾驶员对驾驶的参与等级；速度判定部，判定车辆的速度与预定的基准速度的关系；及驾驶计划部，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度比基准速度快的情况下，生成不点亮制动灯而使用第1减速度使车辆减速的第1驾驶计划，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度为基准速度以下的情况下，生成使用比第1减速度大的第2减速度使车辆减速的第2驾驶计划。

    车辆行驶辅助系统
    5.
    发明授权
    车辆行驶辅助系统 有权

    公开(公告)号：CN110053618B

    公开(公告)日：2022-06-03

    申请号：CN201811493173.6

    申请日：2018-12-07

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 上岛太阳

    IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06

    摘要： 本发明涉及车辆行驶辅助系统，在进行车道变更的车辆行驶辅助系统中防止向被限制了进入的限制车道的车道变更。在需要向邻接车道的车道变更的情况下，车辆行驶辅助系统对是否存在表示限制向邻接车道进入的车道限制事项进行判定。在存在这样的车道限制事项的情况下，车辆行驶辅助系统将包括车道限制事项的位置在内的规定距离的邻接车道设定为禁止驶入区域。而且，在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之前，车辆行驶辅助系统禁止向邻接车道的车道变更。在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之后，车辆行驶辅助系统允许向邻接车道的车道变更。

    车道变换支持设备
    6.
    发明授权
    车道变换支持设备 有权

    公开(公告)号：CN109760673B

    公开(公告)日：2022-04-26

    申请号：CN201811123615.8

    申请日：2018-09-26

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 上岛太阳

    IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105

    摘要： 公开了一种车道变换支持设备，包括：驾驶员异常识别单元；车速识别单元；后方识别单元；侧方识别单元；车道变换可行性确定单元，其被配置成在驾驶员异常识别单元识别出驾驶员存在异常时，基于从车速识别单元、后方识别单元和侧方识别单元获取的信息来确定车道变换是否可行；以及车辆控制器，其中，车道变换可行性确定单元被配置成：在宿主车辆的车速低于预定上限速度、最靠近宿主车辆存在的跟随车辆已经在后方防范车辆许可范围内停留了预定时间或更长时间、并且在车道变换允许间隙中不存在车辆的情况下，确定车道变换是可行的。

    驾驶计划装置、存储介质以及驾驶计划方法
    7.
    发明公开
    驾驶计划装置、存储介质以及驾驶计划方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN113879331A

    公开(公告)日：2022-01-04

    申请号：CN202110724569.2

    申请日：2021-06-29

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 桐木纯平 ,  上岛太阳

    IPC分类号： B60W60/00

    摘要： 提供一种驾驶计划装置、存储介质和驾驶计划方法，在驾驶员发生了异常的情况下，仅限于在推定为能够确保车辆的安全的预定条件成立时，生成车辆的驾驶计划以使车辆向路肩移动并使之停车。驾驶计划装置具有：驾驶员判定部(41)，其判定驾驶员是否存在异常；条件判定部(42)，其基于车辆(10)周围的环境信息，判定预定条件是否成立；驾驶计划部(43)，其在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件成立的情况下，生成使车辆向路肩移动并使之停车的第1驾驶计划，在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件不成立的情况下，生成使车辆停在车辆正在行驶的车道内的第2驾驶计划。

    车辆控制装置
    8.
    发明授权
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN113353095B

    公开(公告)日：2024-05-14

    申请号：CN202110201316.7

    申请日：2021-02-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 关根淑敏 ,  桑原隆比古 ,  上岛太阳 ,  三栗谷祥

    IPC分类号： B60W50/12

    摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够抑制驾驶员过于相信在检测到驾驶员的异常的情况下的车辆自身的用于避免危险的控制，并且，抑制车辆的自动驾驶控制被过度限制。本发明的车辆控制装置具有限制条件充足判定部(32)和车辆控制部(34)，所述限制条件充足判定部(32)，在因不满足用于持续进行车辆(10)的自动驾驶控制的与车辆(10)的驾驶员相关的条件而使车辆(10)自动停车的功能工作之后，判定驾驶员的行为是否满足与车辆(10)的驾驶控制相关并且在该功能工作之前没有被采用的规定的限制条件，所述车辆控制部(34)只有在驾驶员的行为满足规定的限制条件的情况下，才对车辆(10)进行自动驾驶控制。

    车辆的控制系统
    9.
    发明授权
    车辆的控制系统 失效

    公开(公告)号：CN107524801B

    公开(公告)日：2019-06-11

    申请号：CN201710467050.4

    申请日：2017-06-19

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 上岛太阳

    IPC分类号： F16H61/18 ,  F16H61/12 ,  F16H61/02

    CPC分类号： F16H61/18 ,  F16H59/0204 ,  F16H59/105 ,  F16H61/21 ,  F16H2059/0221 ,  F16H2059/0295

    摘要： 本发明提供一种车辆的控制系统。根据电子控制单元(18)，在行驶模式为N模式且车辆(10)处于前进行驶中时，即使在换档杆(20)向B操作位置被进行了操作的情况下，行驶模式切换控制部(44)也从N模式向B模式进行切换。因此，在N模式下的前进惯性行驶中，不需要换档杆(20)的向D操作位置进行的两个方向的操作，而是通过换档杆(20)的向B操作位置进行的一个方向的操作而从N模式向B模式进行切换。由此，在N模式下的前进惯性行驶中，抑制了在从N模式向B模式进行切换时驾驶员对于换档杆(20)的操作感到繁琐的情况。