本申请涉及一种线缆弯曲半径检测方法与装置。所述方法包括：获取在真实线缆空间中采集的第一图像信息，所述第一图像信息包括定位标记图像及真实线缆的图像信息，所述定位标记图像为预设在所述真实线缆空间中预设位置处的图像；根据所述定位标记图像的坐标信息，确定相机的投影矩阵；根据所述相机的投影矩阵对所述真实线缆进行逆投影处理，得到所述真实线缆在线缆弯曲平面中对应的曲线；根据所述线缆弯曲平面中的所述曲线，确定所述真实线缆的弯曲半径。采用本方法能够提高线缆弯曲半径检测精度。