本发明涉及自动变速器的液压的学习方法、自动变速器的控制装置、系统。自动变速器的液压的学习方法包括：在存储有关系规定数据的状态下，获取所述车辆的状态；以油的压力的值成为所述液压指令值的方式，向所述自动变速器供给油；计算表示检测输入转速超过目标输入转速的量的变量等作为特定变量；计算回报，该回报的值在所述特定变量满足基准的情况下比不满足基准的情况大；将所述回报和所述液压指令值作为向更新映射的输入，更新所述关系规定数据；以及计算转矩变量，输入转矩的变化量越大，则该转矩变量的值就越大。