本发明公开了用于改建自锚式悬索桥的支撑结构及桥梁改建方法；新建桥梁包括设置在待拆除的老桥两侧的独立连续梁桥，以及在待拆除的老桥拆除后，连接两幅独立连续梁桥的中间桥幅结构；支撑结构包括改建完成后，需要拆除的临时支撑装置，以及改建完成后，作为新建桥梁的部件的永久支撑装置；永久支撑装置包括多个永久支座，以及横梁支撑系统；临时支撑装置包括多个临时支座，以及相应的临时墩。改建时，先建造两座独立连续梁桥，然后，将交通导改至一侧的独立连续梁桥，另一侧的独立连续梁桥作为施工通道；完成安装中间桥幅结构后，分批次张拉吊杆完成新建桥梁的体系转换。本发明在保证满足保交通需求的前提下，能够顺利地开展桥梁建造工程。