本发明涉及一种羽毛球自动发球装置及其发球方法。该装置包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。所述气动机构包括储气罐、用于交替向储气罐充气的一对充气气缸、用于驱动一对充气气缸交替运动的曲柄连杆组件、用于驱动曲柄连杆组件运动的驱动电机组件、与羽毛球运送机构相连的用于提供夹球动力的气缸一及气缸二、与羽毛球旋转机构相连的用于驱动羽毛球转动的气缸三以及与羽毛球发射机构相连的用于驱动羽毛球发射的气路组件。本发明在发球过程中与羽毛球无接触，不会使羽毛球挤压变形，保证羽毛球落点的准确性，延长了羽毛球的使用寿命，具有结构简单、小型化、成本低等特点。