公开(公告)号：CN113975773A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111319875.4

申请日：2021-11-09

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 刘江 ,  徐逸非 ,  徐皓 ,  吴祖正 ,  杨远见 ,  王博 ,  庞成 ,  罗乐 ,  刘川东 ,  杨金乾 ,  吴科亮 ,  张千勇 ,  刘思哲 ,  项女桐

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B67/18

摘要： 本发明涉及一种羽毛球自动发球装置及其发球方法。该装置包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。所述气动机构包括储气罐、用于交替向储气罐充气的一对充气气缸、用于驱动一对充气气缸交替运动的曲柄连杆组件、用于驱动曲柄连杆组件运动的驱动电机组件、与羽毛球运送机构相连的用于提供夹球动力的气缸一及气缸二、与羽毛球旋转机构相连的用于驱动羽毛球转动的气缸三以及与羽毛球发射机构相连的用于驱动羽毛球发射的气路组件。本发明在发球过程中与羽毛球无接触，不会使羽毛球挤压变形，保证羽毛球落点的准确性，延长了羽毛球的使用寿命，具有结构简单、小型化、成本低等特点。

公开(公告)号：CN113975774A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111321065.2

申请日：2021-11-09

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 徐皓 ,  刘江 ,  徐逸非 ,  梁伦敦 ,  杨远见 ,  王博 ,  吴祖正 ,  丁晓亮 ,  陆钰娟 ,  毕玉 ,  刘川东 ,  朱宏宇 ,  项女桐 ,  刘思哲

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B67/18

摘要： 本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。移动组件包括底盘、安装在底盘上的车轮组件和车轮驱动组件。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化，运行起来更加稳定可靠，且故障率低、便于维护。本发明人能够根据需要移动到任意位置进行羽毛球发球操作，提高了发球准确率。

公开(公告)号：CN307170302S

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202130741521.3

申请日：2021-11-11

申请人： 重庆工程职业技术学院

设计人： 杨远见 ,  王博 ,  徐逸非 ,  吴祖正 ,  李政林 ,  许晋铭 ,  项女桐 ,  豆雨雨 ,  李川 ,  陈刚 ,  刘江 ,  许子康 ,  徐皓 ,  刘川东

摘要： 1.本外观设计产品的名称：差速器（小体积高速）。
2.本外观设计产品的用途：用于高速差速器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。