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公开(公告)号：CN113213113A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537481.X
申请日：2021-05-18
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种基于双摇杆连杆的翻转机构，包括翻转板、双摇杆连杆组件、滑动限位组件和支撑座。双摇杆连杆组件包括连杆、用于驱动连杆转动的电机和对称设置在连杆前后两侧的双摇杆一与双摇杆二。双摇杆一与双摇杆二的上端分别与翻转板中段的前后两侧相连，下端分别与连杆的前后两端相连。滑动限位组件包括连接杆以及分别设置在连接杆左右两端的滑动限位块一与滑动限位块二。连接杆通过齿轮与连杆传动配合。翻转板设置在支撑座上方，所述连杆安装在支撑座上，滑动限位块一与滑动限位块二分别与支撑座的左右两端滑动配合。该翻转机构具有机械结构简单、体积小、检修便利、成本低等特点，适用于小型企业使用。
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公开(公告)号：CN113135414A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110537470.1
申请日：2021-05-18
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B65G47/248 , B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种可双向翻转的传送装置，包括传送组件、驱动组件、传动组件和支撑组件。传送组件包括传送板和摇杆。驱动组件包括两个大齿轮、套设在两个大齿轮外侧且与两个大齿轮啮合相连的齿条以及用于驱动大齿轮转动的电机。传动组件包括滑动槽、与滑动槽滑动配合的滑动座以及设置在滑动座侧壁上的小齿轮。小齿轮与齿条啮合相连。摇杆的一端与传送板的中段侧壁相连，另一端与滑动座滑动相连。支撑组件包括支撑座和导轨。本发明通过传送组件、驱动组件和传动组件之间的相互配合，实现了传送板在一定角度范围内的翻转以及在一定行程范围内的水平移动。
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公开(公告)号：CN113975773A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111319875.4
申请日：2021-11-09
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种羽毛球自动发球装置及其发球方法。该装置包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。所述气动机构包括储气罐、用于交替向储气罐充气的一对充气气缸、用于驱动一对充气气缸交替运动的曲柄连杆组件、用于驱动曲柄连杆组件运动的驱动电机组件、与羽毛球运送机构相连的用于提供夹球动力的气缸一及气缸二、与羽毛球旋转机构相连的用于驱动羽毛球转动的气缸三以及与羽毛球发射机构相连的用于驱动羽毛球发射的气路组件。本发明在发球过程中与羽毛球无接触，不会使羽毛球挤压变形，保证羽毛球落点的准确性，延长了羽毛球的使用寿命，具有结构简单、小型化、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN214691930U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121055598.6
申请日：2021-05-18
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本实用新型涉及一种采用曲柄摇杆机构的翻转装置，包括底座、安装在底座上方的翻转板、用于带动翻转板翻转的曲柄摇杆机构和用于驱动曲柄摇杆机构运动的电机；所述底座的一侧设有滑动支撑座；所述滑动支撑座的内壁上设有横向的滑槽；所述滑槽中滑动连接有滑动座；所述曲柄摇杆机构的一端与电机相连，另一端与滑动座转动相连；所述翻转板的中段内侧与滑动座滑动配合。本实用新型在曲柄摇杆机构的作用下，翻转板能够从水平方向沿顺时针或逆时针方向旋转90度，实现放置在翻转板上的物品的翻转传送。本实用新型具有机械结构简单、体积小、检修便利、成本低等特点，适用于小型企业使用。
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