Invention Grant
- Patent Title: MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统
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Application No.: CN202111181227.7Application Date: 2021-10-11
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Publication No.: CN113984088BPublication Date: 2024-01-26
- Inventor: 刘宁 , 王靖骁 , 韦任 , 苏中 , 冯群倬 , 刘福朝 , 袁超杰 , 赵旭 , 赵辉
- Applicant: 北京信息科技大学
- Applicant Address: 北京市海淀区清河小营东路12号
- Assignee: 北京信息科技大学
- Current Assignee: 北京信息科技大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区清河小营东路12号
- Agency: 北京航信高科知识产权代理事务所
- Agent 高原
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00
Abstract:
本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，
Public/Granted literature
- CN113984088A MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统 Public/Granted day:2022-01-28
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