本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示负责训练并辅助受训者的治疗师的类型的治疗师信息、以及关于多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的身体动作的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、治疗师信息和统计信息生成包括训练的内容、治疗师类型和训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。